IPM 모터를 위한 PID 제어기의 자동 튜닝 알고리즘 개발

Abstract

PID 제어기는 간단한 구조를 하고 있어 산업 현장에서 많이 사용되지만, 튜닝을 하는 것이 복잡하고 어려움. TDC 제어기는 물리적 의미를 갖는 3개의 게인을 가지고 있어 체계적인 튜닝이 가능함. TDC와 PID의 대응관계를 이용하면 TDC 게인을 쉽게 PID 게인으로 변환할 수 있음.