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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04 | |
| 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 권동수; 송세경; 임대철; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04 | |
| 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04 | |
| 내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 권동수; 송세경; 김완수; 조형석, 2001-06-28 | |
| 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트 권동수; 송세경; 김완수, 2002-04-18 | |
| 4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트 권동수; 송세경, 2002-04-18 | |
| 정밀작업용 6자유도 병렬기구 권동수; 송세경, 2002-04-18 |