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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치 양태헌; 권동수; 김승찬; 한병길, 2009-12-01 | |
| 컴퓨터 기반 장치의 데이터 속성에 대한 햅틱 재현 시스템및 방법 김승찬; 권동수, 2009-10-27 | |
| 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 김승찬; 김종희; 양태헌; 최호선; 권동수, 2009-03-02 | |
| 지렛대를 이용한 햅틱제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백제공방법 양태헌; 권동수; 김승찬, 2009-07-08 | |
| 박형 촉감장치 권동수; 양태헌; 김종희; 김승찬, 2009-06-17 |
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