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로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법 권동수; 지은숙; 양정연; 김영근; 육남수; 김종희, 2010-03-15 |
로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2012-12-17 |
로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법 권동수; 서주환; 양정연; 김재우; 유창동; 김종민; 박현신, 2014-05-28 |
물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법, 물체의 데이터를 디코딩하는 방법, 인코딩 및 디코딩 장치 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 한병길; 임수철; 경기욱, 2012-08-20 |
절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2013-10-11 |
햅틱 렌더링 생성장치, 터치데이터를 인코딩하는 방법, 인코딩이미지를 이용한 햅틱 렌더링 생성방법 및 그 기록매체 권동수; 김승찬; 양정연; 임수철; 경기욱, 2012-07-11 |
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