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Direction-controllable catheter using drug injection channel 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al |
내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03 |
약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
척추환자 이송장치) 윤용산; 이학준; 박장렬; 이전윤; 이주영; 김수본; 김준영; et al, 2014-05-27 |
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