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관절 잠금 장치를 구비하는 불충분 구동 로봇 핑거 김경수; 류근호; 신영준, 2013-12-05 |
이송 중 시스템의 특징이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법 김경수; 하창완; 류근호 |
임펄스 시간 분배를 이용한 섭동 입력성형기 설계방법 김경수; 하창완; 류근호 |
잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 최적 S-커브 모션 프로파일 설계 방법 김경수; 하창완; 류근호 |
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