카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법Force Estimation Method for Force Control of Hydraulic Haptic Module in Catheter Simulation
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | CHENGJIE | ko |
| dc.contributor.author | Yoon Seungwoo | ko |
| dc.contributor.author | Lee, Doo Yong | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-05-25T06:03:47Z | - |
| dc.date.available | 2017-05-25T06:03:47Z | - |
| dc.date.created | 2017-05-17 | - |
| dc.date.issued | 2017-05-11 | - |
| dc.identifier.citation | 2017 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/223730 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 제어로봇시스템학회 | - |
| dc.title | 카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법 | - |
| dc.title.alternative | Force Estimation Method for Force Control of Hydraulic Haptic Module in Catheter Simulation | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 2017 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 대명 델피노리조트(속초) | - |
| dc.contributor.localauthor | Lee, Doo Yong | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | Yoon Seungwoo | - |
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