학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 2015.2 ,[v, 57 :]
Humanoid Robot; Modifiable Walking Pattern Generator; Central Pattern Generator; 휴머노이드 로봇; 가변 걸음새 생성기; 중앙 패턴 생성기
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