Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 한정욱
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| Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증link Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| GPS 사용 제한 조건에서 무인선의 레이다를 활용한 동시적 위치추정 및 지도작성 한정욱; 김진환, 2019년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2019-10-17 |
| USV localization and mapping in GPS-restricted areas by sensor fusion = 센서 융합을 통한 GPS 사용 제한 지역에서의 무인선 측위 및 매핑link Han, Jung-Wook; 한정욱; et al, 한국과학기술원, 2013 |
국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 대한조선학회 논문집, v.56, no.1, pp.75 - 81, 2019-02 |
| 레이더와 해안선 맵을 이용한 선박의 위치 측정 장치 및 방법 김진환; 한정욱, 2017-12-13 |
| 멀티빔소나와 카메라의 상대위치 추정을 위한 캘리브레이션 방법 김진환; 한정욱, 2017-08-22 |
| 무인선 기술 동향 및 전망 한정욱; 조용훈; 김진환, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.2, pp.43 - 52, 2019-06 |
| 무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구 한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원 한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
| 무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03 |
| 무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23 |
| 무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09 |
| 무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지 한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21 |
| 속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-25 |
| 실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM 한정욱; 김진환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2017-05-11 |
| 해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가 조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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Date issued
- 5,342 2020 - 2024
- 16,566 2010 - 2019
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- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989