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Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author Oh, Jun-Ho

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315
퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink

배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014

316
하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink

정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014

317
하이브리드 형 외골격 로봇과 사용자의 무릎 관절과의 상호관계에 의한 제어의 연구 = A study of control by interaction relationship between knee joint of user and hybrid type exoskeleton robotlink

강성현; Kang, Seong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2013

318
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

319
휴머노이드 로봇의 통로 입구를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어

Lee, In-Ho; Kim, In-Hyeok; Bae, Hyoin; Jeong, Hyobin; Lee, KangKyu; Oh, Jun-Ho, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29

320
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

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