Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 1029
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| 마스터와 슬레이브 로봇 간의 양방향 원격제어를 위한 UDP 기반 양방향 통신 설계 홍아영; 조장호; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.231 - 232, 대한기계학회, 2010-06-03 |
| 미세 수술용 원격조작을 위한 햅틱 감각 향상 방법 손형일; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회, pp.259 - 260, 대한기계학회, 2008-05-22 |
| 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션용 CT 이미지 변형 알고리즘 이동준; 이두용, 제 46회 대한의용생체공학회 추계학술대회, pp.40 - 40, 대한의용생체공학회, 2012-11-10 |
| 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 사용자 인터페이스 이동준; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.697 - 698, 대한기계학회, 2012-11-09 |
| 바늘 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 바늘 삽입 반력 모델 김청준; 이두용, 제 46회 대한의용생체공학회 추계학술대회, pp.46 - 46, 대한의용생체학회, 2012-11-10 |
| 반도체 생산시스템의 온라인 스케쥴링 방법 윤현중; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 - 생산 및 설계공학 부문 1999 공동학술대회, pp.78 - 84, 대한기계학회, 1999-10 |
| 변형체의 빠르고 안정적인 시뮬레이션을 위한 모델 표면 근사 함수 Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-28 |
| 변형체의 실시간 시뮬레이션 모델을 위한 에너지에 기반을 둔 회전행렬 계산방법 변성필; 이두용, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2015-05-20 |
| 불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법 정성엽; 이두용, Proceedings of the 15th Korea Automatic Control Conference, 2000-10-19 |
| 사용자 편의성과 모듈화를 고려한 산업용 SFFS의 인터페이스 개발 곽성조; 이두용, 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 , pp.527 - 528, 한국정밀공학회, 2007 |
| 산업용 SFFS 장비의 SLS 공정을 위한 빌드룸 온도 제어 이두용; 곽성조; 황면중; 박남수; 김성종; 김동수, 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 , pp.1484 - 1487, 대한기계학회, 2005-05-25 |
| 산업용 SFFS 전용 제어기 개발 이두용, 제 2회 디지털 3차원 실물복제기 워크샵, pp.71 - 85, 2004-05 |
| 산업용 SFFS(Solid Freeform Fabrication System)을 위한 PC 기반 제어기 박남수; 황면중; 이두용, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 , pp.73 - 77, 한국정밀공학회, 2004-10-01 |
| 산업용 SFFS의 분말 적층 최적두께 곽성조; 황면중; 박남수; 이두용; 임재혁, 대한기계학회 2006년도 추계학술대회, v.6, pp.1 - 6, 대한기계학회, 2006-11-01 |
| 산업용 SFFS의 최적 공정 제어 Lee Doo Yong; 곽성조; 백영종; 박남수; 황면중, 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회, pp.636 - 641, 대한기계학회, 2006-06-07 |
| 산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정 구윤진; 왕혁; 조장호; 이두용, 2010년 제25회 ICROS 학술대회, pp.42 - 44, ICROS, 2010-05-27 |
| 상부 위장관 내시경 시뮬레이션을 위한 중심선 기반 모델 생성 방법 이두용; 최현영; 안우진; 정회룡, 한국자동제어학술회의, pp.725 - 730, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02 |
| 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 역학 기반 내시경 모델 김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2012-03-28 |
| 소화기 내시경 시뮬레이터를 위한 호형 햅틱장치 유인식; 우현수; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.88 - 89, 대한기계학회, 2008-05-22 |
| 수술 도구의 말단에 작용하는 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 상부 브라켓 설계 이두용; 왕혁, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.53 - 54, 대한기계학회, 2014-04-16 |
| 수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축 왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27 |
| 수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계 강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09 |
| 수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향 Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
| 수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델 김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 수술용 슬레이브 로봇에서 접촉력을 간접적으로 측정하기 위한 슬라이더의 설계 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회, pp.87 - 88, 대한기계학회, 2012-04-12 |
| 스포츠 헬기 VR 시뮬레이터 이두용; 유병현; 한순흥; 안진웅; 권동수; 송준걸; 이종원; et al, 한국과학회 HCI 학술대회, pp.0 - 0, 2003 |
| 슬라이딩모드제어를 이용한 다변수 비선형 제어 이두용; 구윤진; 김경수, 한국자동제어학술회의, pp.765 - 770, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02 |
| 실 형태의 변형체 시뮬레이션에서 고정된 길이를 유지하기 위한 계산 방법 Han, Hye Hyun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.209 - 210, ICROS, 2016-03-10 |
| 양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1043 - 1044, 대한기계학회, 2010-11-03 |
| 요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계 Dezhou Li; Li, Chengjie; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-29 |
| 원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증 강부원; 이두용; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02 |
| 유동 제어를 통한 Helmholtz Resonator의 소음 저감에 대한 연구 백경환; 송지수; 유승필; 허대녕; 이덕주; 박승오; 이두용, 대한기계학회 2004년도 제3회 한국유체공학 학술대회 , pp.471 - 474, 대한기계학회, 2004-08 |
| 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증 우현수; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.233 - 234, ICROS, 2011-05-27 |
| 입자를 이용하는 관상동맥 조영제 거동 시뮬레이션을 위한 가상입자 생성방법 이현석; 이두용, 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , pp.74 - 75, 대한의용생체공학회, 2016-05-13 |
| 자전거 가상현실 시뮬레이터 이두용, HCI 2001, pp.725 - 730, 2001-01 |
| 자전거 시뮬레이터를 위한 시스템 통합 이경노; 이두용, HCI 2000, pp.492 - 497, 2000-01 |
| 저마하수에서 공동소음 특성에 대한 연구 허대녕; 장경식; 유승필; 이덕주; 박승오; 이두용, 대한기계학회 2004년도 제3회 한국유체공학 학술대회, pp.455 - 458, 대한기계학회, 2004-08-26 |
| 점 접촉 시뮬레이션에서 균일 육면 요소 기반 변형체 모델의 정확도 검증 Lee, Doo Yong; Byeon, Seong Pil, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16 |
| 정전용량 센서로 로봇 수술용 수술도구 말단의 접촉을 감지하는 방법 이두용; 김수본, 제49회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , pp.101 - 101, 대한의용생체공학회, 2014-05-09 |
| 직사각형 공동의 소음 제어에 대한 수치적 연구 허대녕; 유승필; 이덕주; 이두용, 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회, pp.1189 - 1196, 한국소음진동공학회, 2001-11 |
| 카테터 시뮬레이션을 위한 햅틱 장치 구윤진; 최현영; 안우진; 이두용, 제어자동화시스템심포지엄 (Control Automation and Systems Symposium) 2008, 2008-10-14 |
| 트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91, 대한기계학회, 2016-04-27 |
| 트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.207 - 208, ICROS, 2016-03-10 |
| 패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02 |
| 페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 다중목표 스케쥴링 임성진; 이두용, 한국 CAD/CAM 학회 1996년 학술발표회, pp.103 - 108, 한국 CAD/CAM 학회, 1996-02 |
| 평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석 구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27 |
| 평행사변형 링크 구조를 포함한 8자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 해석 이동건; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(동역학및제어부문), 대한기계학회, 2011-05-25 |
| 한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 - 생산 및 설계 부문 1999년도 공동학술대회, pp.130 - 137, 대한기계학회, 1999-01 |
| 한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터 이두용; 박영진, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 동계 워크숍, pp.1 - 9, 대한기계학회, 2000-02 |
| 햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
| 햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
| 힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축 강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05 |
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