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레이더와 해안선 맵을 이용한 선박의 위치 측정 장치 및 방법 김진환; 한정욱, 2017-12-13 |
멀티빔소나와 카메라의 상대위치 추정을 위한 캘리브레이션 방법 김진환; 한정욱, 2017-08-22 |
무인선 기술 동향 및 전망 한정욱; 조용훈; 김진환, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.2, pp.43 - 52, 2019-06 |
무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구 한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원 한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03 |
무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23 |
무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09 |
무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지 한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21 |
속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-25 |
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM 한정욱; 김진환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2017-05-11 |
해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가 조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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