Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Type Thesis(Ph.D)

Showing results 61 to 120 of 2572

61
(A) biprism stereo camera system = 바이프리즘 스테레오 카메라 시스템link

Lee, Doo-Hyun; 이두현; et al, 한국과학기술원, 2000

62
(A) chromatic color constancy model for three dimensional objects based on human visual and illuminant perception = 인간의 시각과 광원 인지 특성을 이용한 3차원 물체의 색도 항상성 모델link

Kim, Chang-Yeong; 김창용; et al, 한국과학기술원, 1998

63
(A) compact thermoelectric power generator heated by a catalytic reactor = 촉매 반응기를 열원으로 한 소형 열전발전 모듈link

Jin, Jung-Kun; 진정근; et al, 한국과학기술원, 2009

64
(A) continuously variable transmission for physically interacting robot = 물리적으로 상호작용하는 로봇을 위한 연속 가변 변속기link

Shin, Won-Seok; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

65
(A) convex programming approach on mid-course trajectory optimization for air-to-ground missiles = 컨벡스 프로그래밍을 이용한 공대지 유도무기의 중기궤적 최적화 연구link

Kwon, Hyuck-Hoon; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2020

66
(A) convex programming-based approach to trajectory optimization for survivability enhancement of homing missiles = 호밍 미사일의 생존성 향상을 위한 궤적 최적화에 대한 컨벡스 계획법 기반 접근법link

Cho, Sung-Bong; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2022

67
(A) crowd evacuation simulation considering interaction between human reaction and fire simulation data = 인간의 대응과 화재 시뮬레이션 데이터의 상호작용을 고려한 군중 탈출 시뮬레이션link

Kim, HyunCheol; Han, Soonhung; et al, 한국과학기술원, 2019

68
(A) data-driven approach to modeling and control of mobile robots with nonlinear dynamics = 비선형성을 갖는 이동 로봇의 모델링 및 제어를 위한 데이터 기반 방법론link

Jang, Junwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

69
(A) deep reinforcement learning based motion planner for the exploration of unknown environments with an aerial robot = Aerial robot을 이용한 미지 환경 탐색을 위한 심층 강화 학습 기반의 motion planner 연구link

Jung, Sunggoo; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020

70
(A) dislocation theory of semi-brittle fracture = 반취성 파괴 이론link

Chung, Soon-Kil; 정순길; et al, 한국과학기술원, 1981

71
(A) ductile fracture criterion of sheet metals at a wide range of strain rates = 변형률속도에 따른 금속 판재의 연성파단조건link

Lim, Sung Jun; 임성준; et al, 한국과학기술원, 2017

72
(A) fine positioning mechanism based on antagonistic arrangement of magnetic levitation forces = 자기부상력의 상반구조 배열을 이용한 미세 위치결정기구link

Choi, Kee-Bong; 최기봉; et al, 한국과학기술원, 1998

73
(A) gradient-based direct method for a class of quantitative pursuit-evasion games = 정량적 추적-회피 게임의 직접적 수치해석방법link

Ryu, Hyeok; 류혁; et al, 한국과학기술원, 2000

74
(A) haptic master interface for robot-assisted laparoscopic surgery = 복강경 로봇 수술을 위한 햅틱 마스터 인터페이스link

Lee, Hyunyoung; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2019

75
(A) hydraulic haptic interface for catheter simulation = 카테터 시뮬레이션을 위한 유압 구동식 햅틱 인터페이스link

Li, Chengjie, 한국과학기술원, 2022

76
(A) hyperbolic solution method for two-phase flow using surface tension effect = 表面張力효과를 고려한 二相流動의 雙曲形 해법link

Lee, Sung-Jae; 이성재; et al, 한국과학기술원, 1998

77
(A) low RCS vivaldi antenna array of honeycomb sandwich type = 샌드위치 형태의 저피탐 허니콤 비발디 안테나 배열link

Jang, Woo-Hyeok; 장우혁; et al, 한국과학기술원, 2023

78
(A) macro/micro robotic probing system with active compliance = 능동적인 순응성을 갖는 프로브 시스템에 관한 연구link

Shim, Jae-Hong; 심재홍; et al, 한국과학기술원, 1998

79
(A) new approach for solving the inverse kinematics of robot manipulators using incremental unit computation method = 증분단위계산법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 역기구학에 대한 새로운 해법link

Park, Seo-Wook; 박서욱; et al, 한국과학기술원, 1993

80
(A) new approach to on-board stationkeeping of GEO-satellites = 정지위성 탑재용 위치유지 시스템에 대한 새로운 접근link

Park, Bong-Kyu; 박봉규; et al, 한국과학기술원, 2004

81
(A) new approach to structural availability quantification: its application to slender beam structures considering yield and buckling strength = 구조가용도 정량화를 위한 새로운 접근법: 항복강도 및 좌굴강도를 고려한 세장보 구조물 적용 사례link

Choung, Choung Ho; Chang, Dae Jun; et al, 한국과학기술원, 2019

82
(A) new design methodology for guidance-to-collision laws using optimal error dynamics = 최적 오차 역학을 사용한 충돌 유도 법칙에 대한 새로운 설계 방법론link

KIM, Young-Won; Lee, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2023

83
(A) new homing guidance law to reduce sensitivity on initial heading errors = 초기 방향각 오차에 대한 민감도를 줄이기 위한 새로운 종말 유도법칙link

Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2016

84
(A) new hyperbolic two-phase two-fluid model with higher-order upwind method = 새로운 2-유체 모델 및 고차 정확도 Upwind 해법을 이용한 이상유동해석link

Chung, Moon-Sun; 정문선; et al, 한국과학기술원, 2000

85
(A) new omni-directional image sensing system for assembly of parts with arbitrary cross-sectional shapes(OISSA) = 임의의 단면형상을 갖는 부품의 조립을 위한 새로운 전방향 시각장치에 관한 연구link

Kim, Wan-Soo; 김완수; et al, 한국과학기술원, 1998

86
(A) novel bio-machine interface for the behavior modulation of living organism = 생물 행동 조절을 위한 새로운 바이오-기계 인터페이스 개발link

Kim, Dae-gun; Lee, Phill-Seung; et al, 한국과학기술원, 2017

87
(A) Novel miniature kinaestactile actuator based on magnetorheological fluids = 자기유변유체를 이용한 새로운 초소형 근.촉감각 액츄에이터link

Yang, Tae-Heon; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2012

88
(A) numerical study on flow and heat transfer and development of tip-leakage loss and broadband noise model for axial flow turbomachinery tip gaps = 축류터보기계의 끝간격 내에서의 유동과 열전달 수치 연구 및 끝간격 손실과 광역소음 모형 개발link

Kim, Byung-Nam; 김병남; et al, 한국과학기술원, 1996

89
(A) performance index for bilateral teleoperation : telepresence index = 양방향 원격조종을 위한 성능 지수 : 텔레프레즌스 지수link

Jong-hyun Kim; 김종현; et al, 한국과학기술원, 2010

90
(A) plate model for multilayer graphene sheets and their wrinkle structures analysis = 다층 그래핀 판 모델 및 주름구조 해석link

Kim, moonhong; Im, Seyoung; et al, 한국과학기술원, 2018

91
(A) potential game approach to sensor network planning problems = 포텐셜 게임을 이용한 센서 네트워크 계획 문제link

Lee, Sujin; 이수진; et al, 한국과학기술원, 2017

92
(A) practical method for evaluating stability of local structures using strain energy variation = 변형에너지 변분을 이용한 국부 구조의 실용적인 안정성 평가 방법link

Oh, Min-Han; Lee, Phill-Seung; et al, 한국과학기술원, 2020

93
(A) practical optimal guidance scheme under impact angle and terminal acceleration constraints = 충돌각 및 종말가속도 구속조건을 고려한 실용적인 최적유도기법 연구link

Chi, Hyo-Seon; Choi, Hanlim; et al, 한국과학기술원, 2021

94
(A) relaxation technique of PSE integration and its application on stability analysis of boundary layer over a hump = PSE방법의 이완기법과 Hump를 지나는 경계층의 안정성 해석 에대한 적용link

Gao, Bing; 가오빙; et al, 한국과학기술원, 2008

95
(A) research on interfacial adhesion energy and transfer process of synthesized graphene = 합성 그래핀의 계면 접합력 및 전사 공정에 대한 연구link

Seo, Jeongmin; 서정민; et al, 한국과학기술원, 2017

96
(A) rigid-plastic finite element alalysis of sheet metal forming considering contact and friction = 접촉과 마찰을 고려한 박판성형의 강소성 유한요소해석link

Chung, Wan-Jin; 정완진; et al, 한국과학기술원, 1989

97
(A) rigid-plastic finite element formulation considering the effect of geometric change and material anisotropy with application to sheet metal working = 형상변화 효과와 재료의 이방성을 고려한 강소성 유한요소법의 수식화 및 박판금속 성형에의 응용link

Kim, Yong-Jin; 김용진; et al, 한국과학기술원, 1986

98
(A) rigid-plastic finite element formulation of continuum elements and its application to sheet metal workin = 연속체요소의 강소성 유한요소 수식화 및 박판금속 성형에의 적용link

Lee, Dong-Woo; 이동우; et al, 한국과학기술원, 1997

99
(A) robust direct seek control for high-speed rotational optical disk drive systems = 고배속 광 디스크 드라이브 시스템을 위한 강인한 직접 탐색 제어link

Jin, Kyoung-Bog; 진경복; et al, 한국과학기술원, 1999

100
(A) scalable path planning algorithm for drone swarms using density control = 밀도제어 기반 드론 군집을 위한 경로계획 알고리즘link

Lee, Dasol; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2019

101
(A) Shared Ground Model of Human-Robot Interaction and Its Application for Measuring Interactivity = 인간-로봇 상호작용의 공유 기반 모델 및 이의 상호작용성 측정에의 응용link

Hwang, Jung-Hoon; 황정훈; et al, 한국과학기술원, 2007

102
(A) soft high-radix fluidic demultiplexer for controlling multi-chamber soft robot = 다중 챔버 소프트 로봇 컨트롤을 위한 유연 고 기수 디멀티플렉서 개발link

Jeong, Hwayeong; 정화영; et al, 한국과학기술원, 2023

103
(A) study for the control of passenger car suspension for ride comfort = 승차감 향상을 위한 승용차 현가장치의 제어에 관한 연구link

Kim, Hyuk; 김혁; et al, 한국과학기술원, 1995

104
(A) study of collision cross-sections and non-equilibrium flow analyses using a molecular collision approach = 분자 충돌 해석을 통한 충돌단면 및 비평형 상태 해석에 관한 연구link

Kim, Jae-Gang; 김재강; et al, 한국과학기술원, 2009

105
(A) study of stochastic estimation method for driver acceptance evaluation of autonomous driving systems = 자율주행시스템의 운전자 수용성 평가를 위한 확률적 추정방법 연구link

Moon, Chulwoo; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2018

106
(A) study of subgrid-scale models for large eddy simulation on the generation of body surface vortex = 물체표면에서 발생하는 와류에 대한 대와류모사 모델에 관한 연구link

Seo, Dong-Ho; Lee, Duck Joo; et al, 한국과학기술원, 2019

107
(A) study of the motion control for flexible systems to achieve fast movement with less vibration = 고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술에 관한 연구link

Ha, Chang-Wan; 하창완; et al, 한국과학기술원, 2014

108
(A) study on a cable suspension and balance system for effective wind tunnel tests = 효과적 풍동시험을 위한 다중 케이블 기반 자세제어/하중계측 시스템 연구link

Park, Keum-Yong; Han, Jae-Hung; et al, 한국과학기술원, 2021

109
(A) study on a class of three dimensional crack problems = 3차원 균열문제에 대한 연구link

Kim, Young-Jong; 김영종; et al, 한국과학기술원, 2000

110
(A) study on a non-contact sensing system using laser and vision sensors for measuring relative 6-DOF motion = 상대 6자유도 운동 측정을 위한 레이저 및 비전 센서를 이용한 비접촉식 센서 시스템 연구link

Kim, Young-Keun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2014

111
(A) study on a novel fNIRS/EEG hybrid sensor system for brain cognition = 뇌인지를 위한 새로운 fNIRS/EEG 복합 센서 시스템 연구link

Jeong, Eugene; 정유진; et al, 한국과학기술원, 2024

112
(A) study on adaptive control methods for flight vehicle = 비행체의 적응제어방법에 관한 연구link

Kim, Young-Seog; 김영석; et al, 한국과학기술원, 1988

113
(A) study on AI-based active assembly algorithm = 인공지능 이론을 이용한 능동적 조립 알고리즘에 관한연구link

Park, Yong-Kil; 박용길; et al, 한국과학기술원, 1992

114
(A) study on alignment automation of multi-lens using neural network and interferometer : application to focusing unit in near field recording system = 신경회로망과 간섭계를 이용한 다군 렌즈 정렬 자동화에 관한 연구 : 근접장 정보저장 기기에의 응용link

Yoon, Hyoung-Kil; 윤형길; et al, 한국과학기술원, 2005

115
(A) study on analysis and design of a poppet type electropneumatic servovalve = 포핏형 전자식 공기압 서보밸브의 해석 및 설계에 관한 연구link

Choi, Seo-Ho; 최서호; Cho, Hyung-Suck; Lee, Chung-Oh; et al, 한국과학기술원, 2000

116
(A) study on analysis of flow field and prediction of fiber orientation during flow molding of short fiber reinforced composites = 단섬유 강화 복합재료의 유동성형시 유동장 해석 및 단섬유배향 예측에 관한 연구link

Ko, Jin; 고진; et al, 한국과학기술원, 1994

117
(A) study on analytic method of zero-moment point pattern generation of humanoid robot based on capture point = 캡처 포인트에 기초한 휴머노이드 로봇의 제로 모멘트 점 패턴 생성의 해석적 방법에 대한 연구link

Park, Sangsin; 박상신; et al, 한국과학기술원, 2017

118
(A) study on approximation models for acoustic - structure interactions in exterior problems = 구조물과 외부 음장 사이의 연동 문제에 관한 근사 모델 연구link

Lee, Moon-Seok; 이문석; Park, Youn-Sik; 박윤식; et al, 한국과학기술원, 2009

119
(A) study on arc plasma analysis in constant and pulsed current gas tungsten arc welding = GTA 용접에 있어서 정격 및 펄스 입력전류에 따른 용접 아크 플라즈마 해석에 관한 연구link

Lee, Jong-Hee; 이종희; et al, 한국과학기술원, 2000

120
(A) study on carbon felt electrode for vanadium redox flow battery to enhance reactivity and reduce contact resistance = 바나듐 레독스 흐름 전지용 탄소 펠트 전극의 반응성 향상과 접촉 저항 감소에 대한 연구link

Jeong, Kwang Il; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2023

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