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Design of variable structure controller for robot manipulators alleviating reaching phase and chattering phenomena = 리칭 페이즈와 채터링 현상을 극복하는 로봇에 대한 가변구조제어기의 설계link Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1997 |
Neural network learning and control of uncertain robot systems with guaranteed stability = 불확실한 로봇 시스템의 안정성을 보장하는 신경회로망의 학습 및 제어link Kim, Sung-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1996 |
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