Showing results 1 to 2 of 2
Sampling-based optimal motion planning algorithm $Q-RRT^\ast$ and its anytime extension = 샘플링 기반 온라인 최적 모션 계획 알고리즘 $Q-RRT^\ast$와 anytime 확장link Jeong, In-bae; 정인배; et al, 한국과학기술원, 2017 |
자동차형 로봇을 위한 도심 지역 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 = Implementation of an efficient urban outdoor localization and navigation system for car-like mobile robotslink 윤건우; Yoon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013 |
Discover