Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 허성식
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| (A) vision-based automatic landing of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발 허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12 |
| 멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09 |
| 멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구 원대연; 허성식; 박봉균; 오현동; 심현철; 탁민제, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-20 |
| 멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정 오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09 |
| 멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12 |
| 무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피 조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬 조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 최형식; 심현철, 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123, 2011-12 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법 허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험 조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15 |
| 샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발 이석주; 허성식; 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 실험 허성식; 심현철, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11 |
| 저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.154 - 159, 2014-09 |
| 지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발 박성연; 허성식; 이다솔; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
| 지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구 허성식; 이웅희; 심현철; 노종호, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
| 지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발 허성식; 이웅희; 심현철; 박종범; 노종호, ICROS 2011, ICROS, 2011-05 |
| 태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
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