Showing results 1 to 6 of 6
Online bidirectional local trajectory planning and waypoint path refinement for mobile robots in state-time space = 이동 로봇을 위한 상태-시간 공간에서의 온라인 양방향 지역 궤적 생성과 경유지 경로 개선link Cheon, Hongseok; Kim, Jong-Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2019 |
다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치 김병국; 천홍석; 변용진; 신혁기; 김홍준, 2013-05-21 |
동적 환경에서의 이동 로봇을 위한 써클리스트 기반의 장애물 회피 김병국; 천홍석, 한국자동제어학술회의, pp.696 - 700, 2009-09 |
로봇의 고 신뢰도 분산 제어를 위한 실시간 감시 방법 김병국; 신혁기; 김홍준; 천홍석, 2013-02-12 |
분산 실시간 제어 소프트웨어가 구비된 지능 로봇용 다중 프로세서 김병국; 신혁기; 김홍준; 천홍석, 2013-01-03 |
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템 = Laser range finder based servo system for a manipulator grasping moving cylinderslink 천홍석; Cheon, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 2007 |
Discover