| 1 | 32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출 한동희; 정찬영; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| 2 | 3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정 김현지; 정찬영; 성현기; 오현찬; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| 3 | A Modeling of Aeroservoelasticity and a Design of Attitude Controller with High Aspect Ratio Flexible Wings = 고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 모델링 및 자세 추종 제어 시스템 설계link Oh, Eun-Mi; 오은미; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 4 | A multimodal flight control design and flight test of a tail-sitter UAV = 테일 시터 방식 무인항공기의 다중 비행 모드 제어 시스템 개발 및 실험link Jeong, Yeon-Deuk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 5 | A Study on a Three-Dimensional Path Planning Algorithm for a Large-Scale Swarm 이다솔; 심현철, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.25, no.12, pp.1071 - 1076, 2019-12 |
| 6 | A vision-based target following and landing control for quadrotor UAVs = 쿼드로터 무인기의 영상 기반 목표물 추적 및 착륙 제어link Kim, Jeong-Woon; 김정운; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 7 | (A) robust real-time target tracking framework for complex environment using a stereo Camera = 스테레오 카메라를 이용한 복잡한 환경에 강인한 실시간 객체 추적 프레임워크link Kim, Tae-Yeon; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 8 | (A) vision-based automatic landing of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 9 | Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구 김현기; 신희민; 심현철, KSAS 2017년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
| 10 | Autonomous Shipboard Landing Algorithm for Unmanned Helicopters in Crosswind 신희민; 유동일; 심현철, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v.74, no.1-2, pp.347 - 361, 2014-04 |
| 11 | BFM 원리 기반 무인전투기의 자율 근접 교전 유도 법칙 유동일; 심현철, 2013 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2013-07 |
| 12 | Deep learning-based sequential image contrast enhancement for enhancing visual odometry = 영상 기반 위치 추정 알고리즘의 향상을 위한 딥 러닝 기반 순차 이미지 대비 향상link Park, Jaeyong; 박재용; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 13 | Deep Stall 회복 제어 시 최적의 모드 전환을 위한 Phase Portrait 및 Control Level Contour 활용 양희돈; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 14 | Depth image based featureless SLAM for small UAVs = 소형 무인항공기를 위한 깊이 영상 기반 실시간 위치추정 및 지도작성 알고리즘 연구link Park, Sung Yeon; 박성연; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 15 | Design of an aerial combat guidance law using virtual pursuit point concept = 무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 공중 교전 유도 법칙 설계link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 16 | Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 17 | Development of an anti-drone system based on a multi-agent reinforcement learning algorithm = 다중에이전트 강화학습 기반 안티드론 시스템 개발link Kim, Donghwi; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 18 | Development of micro aerial vehicle systems and autonomous formation flight of multi-mavs = 초소형 비행체 시스템 개발 및 자동 편대 비행 구현link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 19 | Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight 이다솔; 조성욱; 심현철, Journal of nstitute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.11, pp.905 - 911, 2017-11 |
| 20 | Development of the Indoor Waypoint Flight Control System for UAVs 조성욱; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.323 - 333, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| 21 | Development of urban self-driving vehicle using lane detection on the road and localization in intersection with lane map = 차선 인식 기반의 도심형 자율주행차량의 개발link Lee, Ung Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 22 | Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션 황선유; 심현철, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 23 | Dynamic modeling and control system design based on neural network for a UAV with tricycle landing gear = 신경망을 이용한 삼륜형 착륙 장치의 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계 연구link Lee, Ung-Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 24 | Dynamic modeling and control system design based on neural network for a UAV with tricycle landing gear = 신경망을 이용한 삼륜형 착륙 장치의 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계 연구link Lee, Ung-Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 25 | Dynamic modeling and control system design for a tail-sitter UAV = 테일 시터 무인항공기의 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Jeong, Yeun-Duk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 26 | Effective Sampling for Depth image based Camera motion Estimation 박성연; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| 27 | Euclidean Cluster Detect 기반 객체 인식 환경 구성 및 분석 성현기; 김현지; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| 28 | Faster R-CNN을 이용한 영상 기반 신호등 인식 시스템 연구 정찬영; 이대규; 심현철, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06 |
| 29 | Flight Goggles 시뮬레이터의 모델 분석 및 움직이는 가상의 목표를 이용한 자율 비행 위인환; 이응창; 김태연; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| 30 | FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석 이응창; 위인환; 김태연; 문상근; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| 31 | Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계 정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 32 | Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계 신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 33 | Grid Search based path planning for mobile robots with kinematic and shape constraints = Mobile Robot의 Kinematics 및 형상을 고려한 Grid Search 기반의 경로 생성에 관한 연구link Yoon, Sang-Yol; 윤상열; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 34 | Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusion = 전 방위 카메라와 레이저 센서 융합을 이용한 계층적 보행자 인식 기법link Lee, Seokju; 이석주; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 35 | Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구link Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 36 | Hierarchical swarm intelligence system for multiple UAVs = 복수 무인항공기의 계층적인 군집지능 시스템 연구link Moon, Sang-Woo; 문상우; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 37 | Hybrid trajectory planning and control architecture in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱 환경에서 융합 기반 경로 계획 및 제어 아키텍처에 관한 연구link Moon, Seongwoo; 문성우; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 38 | Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14 |
| 39 | K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구 류현지; 이대규; 김태진; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| 40 | KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발 이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, v.10, no.2, 2013-05 |
| 41 | KINECT 를 활용한 다중 드론 제어 김태진; 이다솔; 이재현; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2018-05-18 |
| 42 | L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 43 | L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 정연득; 조성욱; 심현철, 한국항공우주학회지, v.42, no.10, pp.842 - 850, 2014-10 |
| 44 | L1 적응 제어를 이용한 UCAV 1303의 피치 브레이크 제어 정지원; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 45 | L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어 이상협; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 46 | L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계 정연득; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
| 47 | L1 적응제어를 이용한 스텔스 형상의 무인전투기 제어 정지원; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
| 48 | Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06 |
| 49 | Prediction of sensor data from flight tests using deep learning network and wavelet analysis = 웨이브릿 분석과 딥러닝 기법을 활용한 비행 데이터의 센서 값 예측link Ryu, SangGyu; 류상규; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 50 | Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 대 위성 상대 항법 김상현; 최한림; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
| 51 | Research on segmented map-based topological exploration with adaptive LiDAR-inertial odometry = 적응형 라이다 관성 오도메트리를 사용한 분할된 맵 기반 토폴로지 탐사 기법 연구link Kim, Boseong; 김보성; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 52 | Research on the autonomous shipboard landing algorithm of the VTOL aerial vehicles = 수직 이착륙기의 자동 함상 착륙 알고리듬에 관한 연구link Shin, Hee-Min; 신희민; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 53 | Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 54 | Research on the vision-based sense-and-avoid of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 충돌회피 연구link Cho, Sung-Wook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 55 | Robust trajectory prediction of surrounding vehicles using convolutional GRU = 딥러닝 기반 주변 차량의 강건한 경로 예측link Kim, Hyungi; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 56 | ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산 조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
| 57 | Scalable and learnable autonomous driving system : design and field evaluation = 확장 및 학습이 가능한 자율 주행 시스템의 설계와 검증link Lee, Daegyu; 이대규; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 58 | Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| 59 | Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계 신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
| 60 | Stability augmentation control for a BWB aircraft with large sweepback angle = 큰 뒤젖힘각을 갖는 BWB 항공기의 안정성 증대 제어link Lee, Sang-Hyup; 이상협; et al, 한국과학기술원, 2013 |
