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Depth image based featureless SLAM for small UAVs = 소형 무인항공기를 위한 깊이 영상 기반 실시간 위치추정 및 지도작성 알고리즘 연구link Park, Sung Yeon; 박성연; et al, 한국과학기술원, 2016 |
Effective Sampling for Depth image based Camera motion Estimation 박성연; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발 박성연; 허성식; 이다솔; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
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