Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 동시적 위치 추정 및 매핑▼a지면 인식▼a자율주행▼a모바일 로봇▼a라이다 오도메트리▼a글로벌 정합▼a정적 맵 생성
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| Robust LiDAR SLAM framework for autonomous vehicles leveraging ground segmentation = 지면 인식 기반 지상형 자율주행 로봇을 위한 강인한 라이다 SLAM 프레임워크link Lim, Hyungtae; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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- 573 OA Article
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