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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author Shim, Hyunchul

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1	A 65-nm CMOS 2 x 2 MIMO Multi-Band LTE RF Transceiver for Small Cell Base Stations Lim, Kyoohyun; Lee, Sanghoon; Lee, Yongha; Moon, Byeongmoo; Shin, Hwahyeong; Kang, Kisub; Kim, Seungbeom; et al, IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, v.53, no.7, pp.1960 - 1976, 2018-07
2	(A) robust real-time target tracking framework for complex environment using a stereo Camera = 스테레오 카메라를 이용한 복잡한 환경에 강인한 실시간 객체 추적 프레임워크 link Kim, Tae-Yeon; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020
3	Challenges and implemented technologies used in autonomous drone racing Moon, Hyungpil; Martinez-Carranza, Jose; Cieslewski, Titus; Faessler, Matthias; Falanga, Davide; Simovic, Alessandro; Scaramuzza, Davide; et al, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, v.12, no.2, pp.137 - 148, 2019-04
4	Deep learning-based sequential image contrast enhancement for enhancing visual odometry = 영상 기반 위치 추정 알고리즘의 향상을 위한 딥 러닝 기반 순차 이미지 대비 향상 link Park, Jaeyong; 박재용; et al, 한국과학기술원, 2024
5	Depth image based featureless SLAM for small UAVs = 소형 무인항공기를 위한 깊이 영상 기반 실시간 위치추정 및 지도작성 알고리즘 연구 link Park, Sung Yeon; 박성연; et al, 한국과학기술원, 2016
6	Development of an anti-drone system based on a multi-agent reinforcement learning algorithm = 다중에이전트 강화학습 기반 안티드론 시스템 개발 link Kim, Donghwi; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021
7	Hybrid trajectory planning and control architecture in high speed autonomous racing = 고속 자율주행 레이싱 환경에서 융합 기반 경로 계획 및 제어 아키텍처에 관한 연구 link Moon, Seongwoo; 문성우; et al, 한국과학기술원, 2024
8	Prediction of sensor data from flight tests using deep learning network and wavelet analysis = 웨이브릿 분석과 딥러닝 기법을 활용한 비행 데이터의 센서 값 예측 link Ryu, SangGyu; 류상규; et al, 한국과학기술원, 2023
9	Research on segmented map-based topological exploration with adaptive LiDAR-inertial odometry = 적응형 라이다 관성 오도메트리를 사용한 분할된 맵 기반 토폴로지 탐사 기법 연구 link Kim, Boseong; 김보성; et al, 한국과학기술원, 2024
10	Scalable and learnable autonomous driving system : design and field evaluation = 확장 및 학습이 가능한 자율 주행 시스템의 설계와 검증 link Lee, Daegyu; 이대규; et al, 한국과학기술원, 2024
11	(The) development of vision and ultrasonic beacon fusion localization of UAV for indoor airplane inspection = 실내 항공기 인스펙션을 위한 무인항공기의 영상 및 초음파 비콘 융합 측위 개발 link Park, Ingyoon; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022
12	Time-to-Line Crossing Enhanced End-to-End Autonomous Driving Framework Jung, Chanyoung; Seong, Hyunki; Shim, Hyunchul, 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020-09-20
13	Towards fully autonomous racing : system design for the indy autonomous challenge and imitation learning approach using hierarchical policy abstractions = 자율 레이싱을 위한 시스템 설계 및 계층적 정책을 이용한 모방 학습 기법 link Chung, Chanyoung; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022
14	강화 학습을 이용한 다중 무인 항공기의 실시간 에너지 효율적 경로 탐색 = Multi UAVs energy efficient run-time planning using reinforcement learning link 이찬욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2021
15	유인헬리콥터 무인화를 위한 운동 모델링 및 검증에 관한 연구 = Research on dynamic modeling and verification for unmanned helicopter link 전다형; Jeon, Dahyoung; et al, 한국과학기술원, 2016
16	전기자동차 배터리 열 관리 시스템의 집중 변수 모델 및 에너지 최적화 = Lumped-parameter model for battery thermal management system in EV and energy optimization link 박병수; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2021
17	초소형 비행체를 이용한 군집 드론 운용 프레임워크 개발 = Development of framework for operating drone swarm using MAV link 위인환; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

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