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3D video stabilization using optimal trajectory of point feature and its application to a humanoid robot = 특징점의 최적 궤적을 이용한 3차원 영상 안정화 기법과 휴머노이드 로봇에서의 응용link Ryu, Yeon-Geol; 유연걸; et al, 한국과학기술원, 2013 |
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06 |
로봇용 안구장치(Robot eye-ball device) 유연걸; 김도형; 정명진, 2007-05-28 |
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