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Time-optimal cornering trajectory planning for car-like mobile robots with actuator dynamics = 차량형 이동 로봇을 위한 모터 동역학을 고려한 최소 시간 코너 궤적 계획link Byeon, Yong Jin; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2022 |
다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치 김병국; 천홍석; 변용진; 신혁기; 김홍준, 2013-05-21 |
차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너 모션의 최소 시간 궤적 생성 및 제어 = Near-minimum-time cornering trajectory planning and control with the motor actuacting voltage constraint for differenttial-driven wheeled mobile robotlink 변용진; Byeon, Yong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
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