Showing results 2 to 4 of 4
실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09 |
전방향 거리 및 밝기 데이타 기반의 실내 이동 로봇 항법 = Omnidirectional range & intensity data-based indoor mobile robot navigationlink 방석원; Bang, Seok-Won; et al, 한국과학기술원, 1996 |
펄스 위상차와 Structured light 를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현 = Implementation of vision system for a mobile robot using pulse phase difference and structured lightlink 방석원; Bang, Seok-Won; et al, 한국과학기술원, 1991 |
Discover