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실내에서의 LiDAR와 이미지의 라인 정보를 활용한 위치 보정 송승원; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.503 - 504, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
이동형 단말기에서의 증강 현실을 제공하기 위한 위치 인식 방법 및 시스템 명현; 정광익; 윤필립; 김예은; 임현준; 송승원 |
이미지 센서와 복수의 지자기 센서를 융합하여 위치 보정하는 이동 로봇 장치 및 제어 방법 명현; 김형진; 송승원; 현지음; 홍순혁 |
지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치 명현; 김형진; 송승원 |
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