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43021
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계

신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

43022
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

43023
무인 화생방 정찰 체계에서 이동 로봇을 의한 시간 효율적인 격자 커버리지와 윤곽 발견방식에 대한 연구

김병국; 김재성; 손희진, 제1회 군사용 로봇 워크샵, pp.215 - 218, 2008-10-07

43024
무인기 활용 공중통신망 발전방향 및 효과도 분석

서난솔; 이재문; 최재영; 이융, 전자공학회지, v.44, no.4, pp.68 - 78, 2017-04

43025
무인기동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능시험

김태규; 심현철; 권세진, 2007 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08

43026
무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템

이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18

43027
무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템

구정모; 명현, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.432 - 440, 2017-12

43028
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발

이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20

43029
무인기를 이용한 이미지 기반 녹조 모니터링

정성욱; 김동훈; 김규광; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

43030
무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발

이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17

43031
무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구

이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20

43032
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

43033
무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발

김한근; 명현, 대한조선학회 학술대회, 대한조선학회, 2012-05-31

43034
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

43035
무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전

이웅희; 심현철, 로봇과 인간, v.10, no.3, pp.20 - 27, 2013-08

43036
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

43037
무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 한국항공우주학회지, v.42, no.3, pp.199 - 212, 2014-03

43038
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

43039
무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

43040
무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

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