1 | 3축 짐벌 카메라를 이용한 드론 자율 착륙 시스템 = Autonomous drone landing system using a 3-axis gimbal cameralink 유상백; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023 |
2 | A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters Muhammad, Usama; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
3 | (A) novel optimization algorithm with orthogonality for deep neural networks inspired by feedback integrators = 피드백 적분기에 영감을 받은 직교성을 가진 심층 신경망의 새로운 최적화 알고리즘link Bu, Fanchen; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
4 | (A) path planning RL based on TD3 network embedded with AIRNN model = AIRNN 모델이 내장된 TD3 네트워크 기반의 경로 계획 강화학습link Aloufi, Adil Mohammad M; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2023 |
5 | Autonomous drone surveillance in a known environment using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 탐지영역에서의 자율 드론 정찰 기술link Gao, Mengyi; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
6 | Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning Gao, Mengyi; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
7 | CNN 을 이용한 FTIR 흡수 스펙트럼 분류 박재현; 장희덕; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
8 | Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어 고원식; 장동의, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
9 | Deep reinforcement learning for robot arm control through 3D simulation Xing, Xiaowei; 장동의, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
10 | Design of multipath lightweight deep network = 다중경로 경량화 심층 신경망의 설계link Park, Sang Un; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
11 | Design of normalized matched filter for gas detection with hyperspectral images = 초분광 영상을 이용한 가스 탐지를 위한 정규 정합 필터 설계link Yu, Hyeong-Geun; Chang, Dong Eui; 장동의; Park, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2021 |
12 | FTIR 분광계에서 나쁜조건을 해소한 적응 부분공간 검출기를 이용한 탐지성능 향상 연구 박재현; 유형근; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
13 | GRU-attention based TD3 network for mobile robot navigation = 이동 로봇 내비게이션에 사용되는 GRU-Attention 기반 TD3 네트워크link Jia, Jiayao; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2022 |
14 | Joint transceiver design methods for wireless powered communication networks = 무선 전력 통신망에서 송수신기 동시 설계 기법link Lee, Jai-Hoon; Chang, Dong Eui; 장동의; Park, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
15 | Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning Jia, Jiayao; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
16 | Model predictive control of drone systems via stable embedding technique = 스테이블 임베딩 기법을 통한 드론 시스템의 모델예측제어link Lee, Chang Sik; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
17 | On Performance Improvement of Multi-Layer Perceptron-Backpropagation Neural Network to Diagnose Parkinson’s Disease Employing Speech Characteristics Maryam, Asad; 장동의; Aqil, Muhammad; Majeed, Hira; Tanveer, Noman, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
18 | Online multi-object tracking using deep neural network = 심층 신경망을 이용한 온라인 다중 객체 추적link Kim, Sijong; Chang, Dong Eui; 장동의; Park, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
19 | Research on adaptive threshold lane detection methods based on LiDAR = LiDAR 기반 적응적 역치 차선 탐지 방법 연구link Huang, Jing; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021 |
20 | Robust navigation for racing drones based on imitation learning = 모방 학습에 기반한 강건한 경주용 드론 내비게이션link Wang, Tianqi; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2020 |
21 | Satellite attitude control by adaptive dynamic programming and stable embedding technique = 적응 동적 계획법과 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세 제어link Xing, Xiaowei; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2020 |
22 | Stable embedding based Kalman filters for state estimation of systems defined on manifolds = 다양체에서 정의된 시스템의 상태 추정을 위한 안정 임베딩 기반의 칼만 필터link Park, Jae-Hyeon; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2023 |
23 | Stable embedding based particle filter for state estimation of rigid body = 안정 임베딩 기반 파티클 필터의 강체 상태 추정link Jang, Hee-Deok; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023 |
24 | Time-optimal cornering trajectory planning avoiding slip for differential-wheeled mobile robots = 차륜 이동 로봇을 위한 미끄러짐이 없는 최소 시간 코너 궤적 계획link Kim, Jaesung; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020 |
25 | Time-optimal cornering trajectory planning for car-like mobile robots with actuator dynamics = 차량형 이동 로봇을 위한 모터 동역학을 고려한 최소 시간 코너 궤적 계획link Byeon, Yong Jin; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2022 |
26 | Towards robust neural networks and efficient exploration in reinforcement learning = 신경망의 강건성 향상 및 강화학습에서의 효율적인 환경탐색 방법에 관한 연구link Usama, Muhammad; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2019 |
27 | Tracking Control of Drone System under Constant Disturbances Using Feedback Integrator and Integral Control XING, XIAOWEI; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
28 | 가상 FTIR 장비로 측정한 가상 가스운의 농도 분포 재건 알고리즘 박재현; 장희덕; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
29 | 감시정찰 강화학습 알고리즘을 위한 2D 모의환경 구현 이창식; 이도혁; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
30 | 객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획 김휘민; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-24 |
31 | 낮은 프레임 속도에서 중첩에 초점을 맞춘 다중 객체 추적 = Multi object tracking by focusing on occlusion at low frame rate situationlink 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2024 |
32 | 단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 = (A) stable embedding technique for control of satellite attitude represented in unit quaternionslink 고원식; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2020 |
33 | 딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템 장희덕; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
34 | 딥러닝 예측 모듈 기반 UAV 위치 센서 프리징 고장 복구 시스템의 최적화 = Optimization of UAV position sensor freezing fault recovery system based on deep learning prediction modulelink 박동현; Park, Dong Hyun; et al, 한국과학기술원, 2024 |
35 | 라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 광역 가우시안 기반 기준선 제거 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
36 | 라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 잡음제거 알고리즘들의 성능분석 장동의; 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
37 | 레이더 군집화를 위한 반복 K-means 클러스터링 알고리즘 박동현; 서동호; 백지현; 이원진; 장동의, 한국군사과학기술학회지, v.26, no.6, pp.384 - 391, 2023-12 |
38 | 로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법 박동현; 장희덕; 장동의, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.88 - 92, 2023-02 |
39 | 반도체 웨이퍼 불량 분류 모델 성능 평가 및 최소 데이터셋 연구 = Research on semiconductor wafer level defect classification model performance evaluation and minimum data setlink 박민규; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023 |
40 | 보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발 이재혁; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
41 | 비접촉식 화학작용제 탐지용 라만 분광계를 위한 Denoising Autoencoder 기반 잡음제거 기술 이창식; 유형근; 박재현; 김휘민; 박동조; 장동의; 남현우, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.4, pp.374 - 381, 2021-08 |
42 | 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세의 모델예측 제어 이창식; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-13 |
43 | 연산 장치 및 이를 이용한 시스템의 상태 추정 방법 장동의; 박재현; 유명주 |
44 | 영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현 유상백; 최재순; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
45 | 외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 Khunmaturod, Assawayut; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
46 | 인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식; 장동의, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
47 | 잡음과 스펙트럼 이동에 강인한 CNN 기반 라만 분광 알고리즘 박재현; 유형근; 이창식; 장동의; 박동조; 남현우; 박병황, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.3, pp.264 - 271, 2021-06 |
48 | 장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템 유상백; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
49 | 정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한가로 안정 확장 칼만 필터 박재현; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-23 |
50 | 정확한 가스원점 위치 추정을 위한 CNN-LSTM 네트워크 장희덕; 박재현; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
51 | 행동복제와 심층 강화학습을 통한 영상처리 기반의 가이드와이어 자동제어 = Image processing based autonomous guidewire navigation via behavior cloning and deep reinforcement learninglink 조용준; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2022 |
52 | 향상된 강화학습을 위한 우선 확률 메모리 관리 = Prioritized stochastic memory management for enhanced reinforcement learninglink 권태환; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2018 |