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Accurate polygon-based 3D SLAM with encoder-edge based state estimation and dynamic scan error compensation = 엔코더 엣지 기반 상태 추정과 동적 스캔 오류 보정을 적용한 다각형 기반의 정확한 3차원 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Jin Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Tiling-based polygon rasterizer with dynamic stamp positioning = 동적인 스탬프 위치를 이용한 타일기반 폴리곤 래스터라이저link Chun, Kang-Hyup; 천강협; et al, 한국과학기술원, 2003 |
모바일 로봇과 키넥트 센서를 이용한 실내환경의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Indoor environment polygon-based localization and 3D map building using the mobile robot and the kinect sensorlink 권대현; Gwon, Dae Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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