구강을 통한 자연 개구부 수술에서 발생하는 공간 정위 문제를 극복하기 위한 다자유도 내시경 설계Multiple degree of freedom endoscope design to overcome spatial orientation in trans-gastric NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery)
- Advisors
- 권동수researcher; Kwon, Dong-Soo
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 487257/325007 / 020093171
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2012.2, [ vi, 55 p. ]
- Keywords
단일 통로 수술; 자연 개구부 수술; 공간 정위; 인라인 시야; Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery; Laparo-Endoscopic Endoscopic Single-Site(LESS) surgery; Spatial orientation; In-line Vision; Wire-driven; 와이어 동작
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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