A task-priority strategy for highly redundant robots: efficient redundancy optimization and robust dynamic consistent control많은 수의 여유자유도를 가지는 로봇을 위한 작업 우선 순위 전략: 효율적인 여유자유도 최적화와 강인한 다이나믹 컨시스턴트 (Dynamic Consistent) 제어
- Advisors
- Chang, Pyung-Hunresearcher; 장평훈
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482536/325007 / 020065156
- Language
- eng
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2011.8, [ xii, 139 p. ]
- Keywords
highly redundant robots; computational efficiency; multiple tasks; robust dynamic consistent control; 계산 효율; 여유 자유도 로봇; 다수 작업; 강인 다이나믹 컨시스턴트 (dynamic consistent) 제어; 작업 우선 순위 제어; task-priority control
- Appears in Collection
- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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