학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2011.8, [ xii, 139 p. ]
highly redundant robots; computational efficiency; multiple tasks; robust dynamic consistent control; 계산 효율; 여유 자유도 로봇; 다수 작업; 강인 다이나믹 컨시스턴트 (dynamic consistent) 제어; 작업 우선 순위 제어; task-priority control
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