A task-priority strategy for highly redundant robots: efficient redundancy optimization and robust dynamic consistent control많은 수의 여유자유도를 가지는 로봇을 위한 작업 우선 순위 전략: 효율적인 여유자유도 최적화와 강인한 다이나믹 컨시스턴트 (Dynamic Consistent) 제어
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Chang, Pyung-Hun | - |
| dc.contributor.advisor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.author | Jeong, Jae-Won | - |
| dc.contributor.author | 정재원 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-12T02:36:20Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-12T02:36:20Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=482536&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/181720 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2011.8, [ xii, 139 p. ] | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | highly redundant robots | - |
| dc.subject | computational efficiency | - |
| dc.subject | multiple tasks | - |
| dc.subject | robust dynamic consistent control | - |
| dc.subject | 계산 효율 | - |
| dc.subject | 여유 자유도 로봇 | - |
| dc.subject | 다수 작업 | - |
| dc.subject | 강인 다이나믹 컨시스턴트 (dynamic consistent) 제어 | - |
| dc.subject | 작업 우선 순위 제어 | - |
| dc.subject | task-priority control | - |
| dc.title | A task-priority strategy for highly redundant robots: efficient redundancy optimization and robust dynamic consistent control | - |
| dc.title.alternative | 많은 수의 여유자유도를 가지는 로봇을 위한 작업 우선 순위 전략: 효율적인 여유자유도 최적화와 강인한 다이나믹 컨시스턴트 (Dynamic Consistent) 제어 | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 482536/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020065156 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chang, Pyung-Hun | - |
| dc.contributor.localauthor | 장평훈 | - |
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- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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