학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2011.2, [ vii, 62 p. ]
온라인 경로 계획; 디스타라이트; 우선순위 큐; 유클리드 거리 기반 휴리스틱 함수; Online Path Planning; D* Lite; Priority Queue; Euclidean Distance Heuristic Function; Occupied Cell; 장애물 격자
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