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Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Author 심현철

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1	(A) deep reinforcement learning based motion planner for the exploration of unknown environments with an aerial robot = Aerial robot을 이용한 미지 환경 탐색을 위한 심층 강화 학습 기반의 motion planner 연구 link Jung, Sunggoo; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020
2	(A) scalable path planning algorithm for drone swarms using density control = 밀도제어 기반 드론 군집을 위한 경로계획 알고리즘 link Lee, Dasol; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2019
3	Design of an aerial combat algorithm based on basic fighter maneuvers and reinforcement learning = 기본 전투 기동과 강화 학습 기반 자율 공중 교전 알고리즘 설계 link Shin, Heemin; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2018
4	Design of tracking system using bayesian position prediction for highly maneuverable aerial target = 베이지안 위치 예측 기반 고기동 비행체 추적 시스템 설계 link Lee, Hanseob; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2017
5	Detect-and-avoid technology development and flight test for unmanned aircraft system integration = 무인항공기의 통합운용을 위한 충돌회피기술 개발 및 비행시험 link Lee, Jaehyun; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020
6	Development of an anti-drone system using a deep reinforcement learning algorithm = 심층 강화학습 기법을 이용한 안티드론 시스템 개발 link Lee, Hanseob; Shim, David Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021
7	Development of driving environment recognition system for autonomous vehicle using deep learning based image processing = 딥러닝 기반 영상처리를 이용한 자율주행자동차의 주행 환경 인지 시스템 개발 link Jung, Seok Woo; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2017
8	Shouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 한국항공우주학회 2009년도 추계학술발표회, 한국항공우주학회, 2009-11-18
9	Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제16회 지상무기학술대회, 국방과학연구소, 2008-11-11
10	Temporal $RRT\ast$를 이용한 다중 에이전트 경로 계획 = Temporal $RRT\ast$ based path planning for multiple agent link 강재민; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2018
11	강화학습기반 자율공중교전 알고리즘 연구 = Study on reinforcement-learning based autonomous aerial combat algorithm link 김현기; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2018
12	능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법 김상현; 최한림; 심현철, 한국항공우주학회지, v.43, no.10, pp.902 - 909, 2015-10
13	마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템 심현철; 허성식; 이성기, 2012-12-20
14	멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12
15	무인 항공기 동력원을 위한 소형 연료 전지 시스템 김태규; 심현철; 권세진, 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06
16	무인 항공기의 충돌 회피를 위한 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 영상 기반 비행체 검출 = Vision-based aircraft detection for collision avoidance in unmanned aircraft systems using deep convolutional neural networks link 황선유; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2018
17	무인기 동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능 시험 김태규; 심현철; 권세진, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08-16
18	무인기용 연료전지 추진 시스템의 동력 관리 김태규; 심현철; 권세진, 제29회 한국추진공학회 추계학술대회, pp.13 - 16, 한국추진공학회, 2007-11-22
19	속도 프로파일 생성장치 및 생성방법 심현철; 윤상열; 이웅희, 2015-10-19
20	실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM 한정욱; 김진환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2017-05-11
21	연료전지를 동력장치로 하는 Blended Wing-Body UAV 김태규; 심현철; 권세진, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 한국항공우주학회, 2007-04-12
22	전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발 이재명; 탁민제; 이덕주; 심현철; 안재명; 유동완; 황연하; et al, 2012년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

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