139 | SAR영상 자동 표적 인식을 위한 심층 합성곱 신경망 Kwak, Pilwon; 박우상; 방효충, 2017년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
140 | SDR 송수신기를 이용한 큐브위성 K2SAT 통신계 검증 곽필원; 김기덕; 김태영; 김태호; Daniel Esteves; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.329 - 330, 한국항공우주학회, 2018-04-18 |
141 | Self-reconfigurable flight control via control allocation for overly actuated system = 다중 비행조종 시스템의 재형상 제어기 설계연구link Lee, Kwang-Hyun; 이광현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
142 | Sequential convex programming approach for real-time guidance during the powered descent phase of Mars landing missions = 화성 착륙 임무의 동력 하강 단계 동안의 실시간 유도를 위한 순차 볼록 프로그래밍 방식 연구link Kwon, Dong Young; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
143 | Singularity avoidance by cooperative game theory for control moment gyros = 협력 게임 이론을 이용한 CMGs 특이점 회피 구동 법칙link Lee, Jung-Shin; 이정신; et al, 한국과학기술원, 2005 |
144 | SLAM 기법에 지형고도 데이터를 적용한 영상 기반 항법 연구 김영주; 방효충, 항공우주학회 추계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
145 | Small satellite agile maneuver using control moment gyroscope and thruster = Control moment gyroscope와 추력기를 이용한 소형위성의 자세 기동link Lee, Joon-Ho; 이준호; et al, 한국과학기술원, 2009 |
146 | Solar sail trajectory optimization using rapidly converging evolutionary neural network = 빠르게 수렴하는 진화 뉴랄 네트워크를 이용한 태양광 우주선 경로 최적화 연구link Ku, Sung-Mo; 구성모; et al, 한국과학기술원, 2014 |
147 | Spacecraft trajectory correction maneuver design using the improved B-plane targeting method = 개선된 B평면 조준법을 이용한 인공위성의 궤적보정기동 설계link Cho, Dong-Hyun; 조동현; et al, 한국과학기술원, 2012 |
148 | Study of vision based pose estimation for UAV = 무인항공기의 영상기반 자세추정에 관한 연구link Shehryar Masaud Khan Khattak; Shehryar; et al, 한국과학기술원, 2012 |
149 | Study on geomagnetic matching for navigation based on neural networks = 뉴럴 네트워크 기반의 지구 자기장 정합 항법에 관한 연구link Kim, Donghun; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
150 | Study on ionospheric correction and irregularity monitoring method for regional navigation satellite system = 지역위성항법시스템을 위한 이온층 보정 및 상태감시 기법에 관한 연구link Joo, Jung Min; 주정민; et al, 한국과학기술원, 2015 |
151 | Study on nutation and spin inversion control spin-stabilized spacecraft = 스핀 안정화 인공위성의 뉴테이션 및 스핀 반전 제어에 관한 연구link Myung, Hyun-Sam; 명현삼; et al, 한국과학기술원, 2011 |
152 | Study on satellite vibration control using adaptive control scheme = 적응 제어 알고리즘을 이용한 인공위성 진동 제어 기법 연구link Oh, Se-Boung; 오세붕; et al, 한국과학기술원, 2005 |
153 | Study on three-dimensional terrain referenced navigation using machine learning = 기계 학습을 이용한 3차원 지형대조항법 알고리듬 연구link Lee, Jung-Shin; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
154 | TDI 카메라를 위한 인공위성의 해석적인 요각 계산방법 연구 윤효상; 이현우; 이준호; 방효충, 2009 춘계 한국항공우주학회 학술대회, pp.344 - 347, 한국항공우주학회, 2009-04-15 |
155 | Terrain aided inertial navigation for precise planetary landing = 정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구link Jeong, Bo-Young; 정보영; et al, 한국과학기술원, 2010 |
156 | Terrain-following guidance based on model predictive control = 모델 예측 제어를 이용한 지형추적 유도 연구link Noh, Junyoung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
157 | Three-dimensional vector field guidance law to control UAV = 무인기 제어를 위한 3차원 벡터 필드 유도기법 연구link Jung, Woo-Young; 정우영; et al, 한국과학기술원, 2014 |
158 | Tightly coupled SDINS/star sensor integration algorithm based on multiple star line of sight vectors = 다중 별 시선벡터 기반의 강결합 구조 SDINS/별센서 보정항법 알고리즘link Kim, Tae Young; 김태영; et al, 한국과학기술원, 2016 |
159 | TRACKING CONTROL DESIGN USING SLIDING MODE TECHNIQUES FOR SATELLITE FORMATION FLYING 임형철; 방효충; 박관동; 박필호, JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES , v.20, no.4, pp.365 - 374, 2003-11 |
160 | Trajectory design for improving observability of angles-only relative navigation between two satellites = 위성간 각도정보를 활용한 상대 항법에서의 가관측성 향상 궤적 설계link Pi, Jaehwan; 피재환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
161 | Trajectory of terrain-following/terrain-avoidance flight for real-time implementation = 실시간 운용을 위한 지형 추종/지형 회피 비행 궤적 연구link Choi, Moon-Cheon; 최문천; et al, 한국과학기술원, 2012 |
162 | Trajectory optimization and nonlinear tracking control for stratospheric airship platform = 성층권비행선의 궤적 최적화 및 비선형 추종제어기 연구link Lee, Sang-Jong; 이상종; et al, 한국과학기술원, 2008 |
163 | Trajectory Planning of Satellite Formation Flying using Nonlinear Programming and Collocation 임형철; 방효충, JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES , v.25, no.4, pp.361 - 374, 2008-12 |
164 | UAV path planning under dynamic threats using an improved PSO algorithm = PSO 알고리즘을 이용한 동적 위협 하에서의 UAV 경로 계획link Shin, Jong-Jin; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
165 | UAV 지도기반 항법을 위한 OpenStreetMap 활용에 관한 연구 김성중; 홍경우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.388 - 389, 한국항공우주학회, 2018-04-18 |
166 | Unity3D를 이용한 스트랩 다운 영상 추적기의 동역학 및 유도 법칙알고리즘의 상호-시뮬레이션 방법에 관한 연구 마린미카엘; 김태호; 방효충; 조한진; 조영기; 최용훈, 한국항공우주학회지, v.46, no.11, pp.911 - 920, 2018-11 |
167 | Unscented Kalman Filter 기반의 지형참조항법 성능 분석 목성훈; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-04-14 |
168 | Verification of Navigation System of Guided Munition by Flight Experiment 김영주; 임승한; 방효충; 김재호; 박장호, 한국항공우주학회지, v.44, no.11, pp.965 - 972, 2016-11 |
169 | Verification of real-time embedded object recognition and tracking, and localization system using a multirotor = 멀티로터를 이용한 실시간 임베디드 목표물 인식 및 추적, 위치추정 시스템의 검증link Tahk, Ki Hyeon; 탁기현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
170 | Virtual trajectory augmented landing control dual quaternion for lunar lander = 듀얼쿼터니언 기반 가상궤적을 적용한 달 착륙제어기술 연구link Kwon, Jae-Wook; 권재욱; et al, 한국과학기술원, 2016 |
171 | Vision-aided terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles = 무인항공기 영상기반 지형참조항법 알고리듬 연구link Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2013 |
172 | Vision-based automatic landing on a moving target for unmanned helicopters = 무인헬리콥터의 영상기반 이동표적 자동착륙 시스템link Choi, Jay-Hyuk; 최재혁; et al, 한국과학기술원, 2012 |
173 | Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007 |
174 | Vision-based ground target tracking using guidance filter for a rotary UAV = 유도필터를 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 지상표적 추적시스템link Kang, Tae-Hwa; 강태화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
175 | Vision-based map referenced UAV navigatiobn using terrain classification = 지형 분류를 이용한 무인항공기의 영상기반 지도참조 항법link Kim, Sungjoong; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
176 | Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008 |
177 | Vision-based UAV navigation aided by terrain elevation map = 지형 고도 데이터를 이용한 무인항공기 영상 기반 항법 연구link Kim, Young-Joo; 김영주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
178 | Vision-Only relative navigation for formation flying and aerial refueling of UAVs = 무인기의 편대비행 및 공중급유를 위한 영상기반 상대 항법link Park, Jang-Seong; 박장성; et al, 한국과학기술원, 2013 |
179 | Waypoint guidance of cooperative UAVs for intelligence, surveillance and reconnaissance = 정보정찰감시를 위한 협력 무인기 경로점 유도link Lim, Seung-Han; 임승한; et al, 한국과학기술원, 2009 |
180 | Xilinx GTP 인터페이스와 DDR-2 메모리를 이용한 고속 데이터 처리 유닛 개발에 관한 연구 박홍영; 서인호; 오대수; 이종주; 정태진; 박종오; 방효충; et al, 한국항공우주학회지, v.36, no.8, pp.816 - 823, 2008-08 |
181 | 가변적 테두리 탐지 알고리즘을 통한 초소형 큐브위성의 심우주 항법시스템에서의 별-수평 측정치 생성기법 연구 김태영; 방효충, 2019년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.222 - 223, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
182 | 가변추력 고체추진기관의 압력제어시간 지연을 고려한 자세 제어 추력 분배 알고리듬 임이랑; 이원석; 방효충, 항공우주학회 추계학술발표회 2013, 항공우주학회, 2013-11-15 |
183 | 가변추력 고체추진기관의 자세 제어 추력 분배 알고리듬 이원석; 임이랑; 방효충, 한국추진공학회 춘계학술대회 2013, 한국추진공학회, 2013-05-30 |
184 | 가상 모멘텀을 이용한 CMG의 특이점 회피기법 이현재; 이동헌; 방효충, 항공우주학회 추계학술발표회 2006, 한국항공우주학회, 2006-11-16 |
185 | 가중치 기반의 탐지패턴을 이용한 예측형 지상 충돌 회피 시스템(PGCAS) 이성헌; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2015, 한국항공우주학회, 2015-04-23 |
186 | 각 거리를 이용한 별 센서 관측값의 가중치 계산 방법 김기덕; 방효충, 2019년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.621 - 622, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
187 | 각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용 조수장; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-04-14 |
188 | 간섭계 레이더 고도계를 이용한 강결합 구조의 관성 항법/지형 참조 항법의 통합 항법 박준우; 김영주; 방효충, 2018 항공 우주 전자 심포지움(ASSK2018), 한국항공우주학회, 2018-07-06 |
189 | 간섭계 레이더 고도계를 이용한 강결합 구조의 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법 박준우; 김영주; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.190 - 192, 한국항공우주학회, 2018-04-19 |
190 | 강화학습 기반 해상에서 UAV의 함상 자율착륙을 위한 경로계획 박한석; 방효충, 한국해군과학기술학회지, v.5, no.1, pp.38 - 46, 2022-03 |
191 | 강화학습을 이용한 무인 헬리콥터 오토로테이션 이동진; 이일형; 이원석; 백광열; 방효충, 2007 한국항공우주학회 추계 학술발표회, pp.1231 - 1234, 한국항공우주학회, 2007-11-15 |
192 | 강화학습을 이용한 무인전투기(UCAV) 근접 공중전 이동진; 방효충, 2009 춘계 한국항공우주학회 학술대회, pp.249 - 252, 한국항공우주학회, 2009-04-15 |
193 | 강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계 이동진; 방효충, 항공우주학회 추계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-11-10 |
194 | 강화학습을 통한 무인헬리콥터 오토로테이션 이동진; 이일형; 이원석; 백광열; 방효충, 한국항공우주학회 2007년도 추계학술발표회 , 한국항공우주학회, 2007-11 |
195 | 개체 군집 최적화를 이용한 예측형 지상충돌 회피 시스템 이성헌; 이동진; 방효충, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015-11-19 |
196 | 고고도 장기체공 유연구조 비행체의 동역학 모델링 연구 나윤주; 김기덕; 방효충; 최형식, 항공우주학회 추계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
197 | 고기동 인공위성의 해석적 자세명령생성 기법 연구 목성훈; 방효충; 김희섭, 한국항공우주학회지, v.46, no.8, pp.639 - 651, 2018-08 |
198 | 고른 필터를 이용한 인공위성의 자세 추정 이현재; 최윤혁; 방효충; 박종오, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.9, pp.865 - 872, 2008-09 |