70 | Genetic and local Search hybrid algorithm application for initial estimation of solar sailing spacecraft two point boundary value problem = 태양 돛 인공위성 2점 경계치 문제의 초기값 추정을 위한 유전자 기법과 지역 탐색 기법 융합 알고리즘의 적용link Lee, Young-Hee; 이영희; et al, 한국과학기술원, 2015 |
71 | GMAT 국제 공동 개발 2차년도 진행 현황: 식 현상 및 가시성 모듈 개발 김은혁; 임이랑; 배종희; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2015, 한국항공우주학회, 2015-04-23 |
72 | GMM-based adaptive extended Kalman filter design for satellite attitude estimationi under thruster induced disturbances = 추력기 외란을 고려한 GMM 기반 위성의 자세 추정 적응형 확장 칼만필터 설계에 대한 연구link Kim, Tae Ho; 김태호; et al, 한국과학기술원, 2023 |
73 | GPU 가속 파티클 필터를 활용한 지형참조항법 연구 홍경우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.559 - 560, 한국항공우주학회, 2018-04-18 |
74 | GPU-accelerated optimization of CubeSat constellation design considering cloud cover uncertainty = 구름 차폐 불확실성을 고려한 GPU 기반의 큐브 위성 군집 가속 최적화 기법 연구link Huang, Hsiu-Hsuan; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
75 | GPU를 이용한 SAR 영상의 전처리 가속화 박우상; 탁기현; 방효충, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015-11-19 |
76 | Ground test of terrain relative navigation based on crater matching algorithm for precise lunar landing = 정밀한 달 착륙을 위한 크레이터 매칭 알고리즘 기반의 지형상대항법 지상검증link Park, Woosang; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
77 | Ground Test Studies of Terrain Relative Navigation Based on Crater for Precise Lunar Landing Park, Woosang; Jung, Youeyun; 방효충, 2016 Asia-Pacific international Symposium on Aerospace Technology(APISAT), JSASS, 2016-10-26 |
78 | Guidance laws using vector field to control arrival angle, time, and speed for UAVs = 벡터필드를 이용한 무인기의 도달 각도, 시간 및 속력 제어를 위한 유도법칙 연구link Lim, Seung-Han; 임승한; et al, 한국과학기술원, 2013 |
79 | GUI에 기초한 인공위성 S/W 시뮬레이터 연구 이현재; 이정신; 방효충, 2003 춘계 한국항공우주학회 학술대회, 한국항공우주학회, 2003-04-11 |
80 | Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011 |
81 | Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011 |
82 | H-infinity controller design for attitude control of a satellite with flexible appendages = 유연 구조물을 가진 인공위성을 위한 ${H_\infty}$ 자세제어기 설계link Mun, Mingi; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
83 | Heave 운동을 고려한 강화학습 기반 UAV의 자율 함상착륙 유도 기법 연구 = Reinforcement learning-based guidance algorithm for UAV autonomous shipboard landing under heave motionlink 박한석; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2023 |
84 | HMD를 위한 실시간 아이트래커 시스템 개발 홍진성; 노은정; 방효충, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2006-08 |
85 | HMD용 아이트랙커 개발을 위한 평균 이동 알고리듬 적용 김종훈; 이대우; 조겸래; 홍진성; 방효충, 2006 한국항공우주학회 추계학술발표회, 한국항공우주학회, 2006-11-16 |
86 | Hybrid estimation of AOCS sensor and spacecraft dynamics parameters = 자세제어계 센서 및 위성 동력학 파라미터 통합 추정 연구link Yong, Ki-Lyeok; 용기력; et al, 한국과학기술원, 2012 |
87 | ICP 알고리즘을 이용한 의미론적 분할된 항공 영상의 정합 김성중; 홍경우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.1003 - 1004, 한국항공우주학회, 2018-11-29 |
88 | Improvement study of B-plane method for trajectory correction maneuver of lunar exploration = 달 탐사 임무의 궤도 보정을 위한 B-평면 조준법 개선 방안 연구link Chung, Young-Suk; 정영석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
89 | Improvement study of B-plane method for trajectory correction maneuver of lunar exploration = 달 탐사 임무의 궤도 보정을 위한 B-평면 조준법 개선 방안 연구link Chung, Young-Suk; 정영석; et al, 한국과학기술원, 2011 |
90 | Impulsive control of satellite formation flying using orbital energy = 궤도 에너지를 이용한 위성 정렬 비행 제어link Mok, Sung-Hoon; 목성훈; et al, 한국과학기술원, 2010 |
91 | Impulsive control strategy for spacecraft formation flying using orbital drift = 궤도 표류를 고려한 위성 정렬 비행의 임펄스 제어 기법link Mok, Sung-Hoon; 목성훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
92 | Impulsive spacecraft formation control using orbital energy and angular momentum vector = 궤도 에너지와 각운동량 벡터를 이용한 위성 정렬 비행 제어link Choi, Yoon-Hyuk; 최윤혁; et al, 한국과학기술원, 2010 |
93 | Integrated navigation of interferometric radar altimeter-aided terrain referenced navigation and inertial navigation = 간섭계 레이더 고도계를 이용한 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법link Park, Junwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
94 | Line search 기법을 적용한 최적 탈출 궤적 설계 이동헌; 최윤혁; 방효충, 2008 추계 한국항공우주학회 학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-19 |
95 | Line-of-sight guidance law for phantom target generation using unmanned aerial vehicles = 환영기 생성을 위한 무인기의 시선지령식 유도법칙 연구link Lee, Il-Hyoung; 이일형; et al, 한국과학기술원, 2012 |
96 | Low-thrust spacecraft trajectory and guidance law design using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 저추력 우주선 궤적 및 유도 법칙 설계link Kwon, Hyeokjoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
97 | Machine learning for automatic target recognition = 자동 표적 인식을 위한 기계 학습 연구link Kwak, Pilwon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
98 | Maneuvering target tracking with 3D variable turn model and kinematic constraint = 3D 가변 선회 모델과 기구학적 구속 조건을 사용한 기동 표적 추적 연구link Kim, Lamsu; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
99 | Mars precision landing guidance based on model predictive control approach = 모델예측제어방식에 기반한 화성정밀착륙 유도법칙 연구link Jung, Youeyun; 정유연; et al, 한국과학기술원, 2016 |
100 | Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화 홍경우; 방효충, 2017년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
101 | Model predictive control based fault-tolerant control of multirotor UAV under actuator fault and failure = 멀티로터 UAV의 구동기 고장 상태 하에서의 모델 예측 제어 기반의 고장 허용 제어link Jung, Wooyoung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
102 | Model reference adaptive control design for quadrotor UAV transporting unknown payloads = 임의의 물체를 운반하는 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 연구link Lee, Dongwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021 |
103 | Modeling and parametric performance analysis of field emission electric propulsion = 전계방출 전기추진 추력기의 모델링 및 파라메트릭 성능분석link Gadisa, Dinaol Zelalem; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023 |
104 | Modified Rodrigues Parameter 기반의 인공위성 관성모멘트 추정 연구 방효충, 한국항공우주학회지, v.38, no.3, pp.243 - 248, 2010-03 |
105 | Monocular pose estimation for relative navigation of uncooperative spacecraft = 비협조적인 우주선에 대한 상대항법에서의 단안 카메라 기반 포즈 추정 연구link Han, Haeyoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023 |
106 | Monocular visual inertial navigation for multirotor under thrust command = 추력 명령을 고려한 멀티로터의 단안 영상관성 항법link Lee, Hohyeong; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
107 | Mothership delivery system using reinforcement learning = 강화학습을 활용한 모선 배송 체계link Lee, Jae-Ho; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023 |
108 | Motion planning for multirotor aerial robots in indoor environments using convex optimization = 컨벡스 최적화를 통한 실내 환경에서의 멀티로터 모션 플래닝 연구link Arshad, Muhammad Awais; 아샤드; et al, 한국과학기술원, 2023 |
109 | Navigation with visual measurements in the form of Gaussian Mixture Models = 가우시안 혼합 모델 형태의 영상 측정치를 활용한 항법link Hong, Kyungwoo; 홍경우; et al, 한국과학기술원, 2023 |
110 | Nonlinear control of small scale rotary wing unmanned aerial vehicle (R-UAV) using backstepping = 백스텝핑을 이용한 소형 무인회전익기 항공기의 비선형 제어기 설계link Kannan, Somasundar; 카난, 소마순다; et al, 한국과학기술원, 2005 |
111 | Nonlinear momentum transfer control of a Gyrostat with a discrete damper using neural networks = 뉴럴네트웍을 이용한 Gyrostat 위성의 모멘텀 전달 제어에 관한 연구link Seo, In-Ho; 서인호; et al, 한국과학기술원, 2008 |
112 | Nonlinear predictive attitude control of spacecraft under external disturbances = 외란 환경 하에서 인공위성의 비선형 예측 자세제어 기법 연구link Myung, Hyun-Sam; 명현삼; et al, 한국과학기술원, 2003 |
113 | Optical Flow 를 이용한 UAV 의 표적추적 알고리즘 구현 최재혁; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-04-14 |
114 | Optimal angular velocity estimation of spacecraft using only star tracker measurements = 별 추적기 관측만을 이용한 우주비행체의 각속도 최적 추정 연구link Jo, Sujang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2015 |
115 | Optimal closed-loop launch vehicle ascent guidance and control under disturbances = 섭동을 고려한 최적 폐회로 우주발사체 유도 및 제어기법 연구link Byeon, Soo-Yung; 변수영; et al, 한국과학기술원, 2014 |
116 | Optimal design of grid coverage by satellite constellation using genetic algorithm = 유전 알고리즘을 이용한 위성군의 그리드 커버리지 최적 설계 연구link Savitri, Tania; 사비트리 타니아; et al, 한국과학기술원, 2014 |
117 | Optimal design of sparse satellite coverage constellations using genetic algorithms = 유전 알고리즘을 이용한 위성군집궤도 최적설계에 관한 연구link Kim, Hae-Dong; 김해동; et al, 한국과학기술원, 2009 |
118 | Optimal scheduling of arrival flights in terminal airspaces = 공항근처 공역에서의 도착비행 최적 스케줄링link Eun, Yeon-Ju; 은연주; Bang, Hyo-Choong; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2010 |
119 | Optimal steering laws for control moment gyros = CMG의 최적 구동 법칙 연구link Lee, Hyun-Jae; 이현재; et al, 한국과학기술원, 2007 |
120 | ORB를 이용한 실시간 목표물 인식 및 추적 탁기현; 방효충, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015-11-19 |
121 | OUTPUT FEEDBACK SLEWING CONTROL OF FLEXIBLE SPACECRAFT BY LYAPUNOV STABILITY THEORY 김대식; 김천휘; 방효충, JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES, v.14, no.2, pp.367 - 374, 1997-12 |
122 | Parallel resampling algorithm for GPU-accelerated particle filter = GPU 가속 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 병렬화 알고리즘 연구link Hong, Kyungwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
123 | Parameter estimation of helicopter model using unscented kalman filter = Unscented kalman filter를 이용한 헬리콥터 모델의 변수 식별link Na, Chae-Jin; 나채진; et al, 한국과학기술원, 2005 |
124 | Patterned singular value approach for robust star pattern matching algorithm = 패턴화된 특이값을 통한 강건한 별 패턴 매칭 알고리듬link Kim, Kiduck; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
125 | Predictive Filter를 이용한 인공위성 자세결정 연구 최윤혁; 방효충, 한국항공우주학회지, v.33, no.11, pp.48 - 56, 2005-11 |
126 | Predictive ground collision avoidance system for the low-level terrain flight = 저고도 지형추종비행을 위한 예측형 지상 충돌 회피 시스템link Lee, Seongheon; 이성헌; et al, 한국과학기술원, 2016 |
127 | Pruning을 이용한 근최적 신경회로망 유도법칙의 성능 향상 이기훈; 최한림; 탁민제; 방효충, 제11차 유도무기학술대회, 2001-10-01 |
128 | PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구 이일형; 이동헌; 김광연; 이현재; 방효충, 2007 추계 한국항공우주학회 학술대회, 한국항공우주학회, 2007-11-15 |
129 | Reaction wheels control allocation for reducing input command noise = 입력 잡음을 줄이기 위한 반작용 휠의 제어 분배link Choi, Yoon-Hyeok; 최윤혁; et al, 한국과학기술원, 2006 |