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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 족형 로봇▼a보행 패턴▼a단차 구조물▼a강화학습▼a정책 구배 알고리즘

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강화학습을 이용한 족형 로봇의 단차 구조물 극복 연구 = Study on overcoming step structure of legged robot using reinforcement learninglink

유재민; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2019

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