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31281
영상 불변량을 이용한 자율주행 로봇의 자기 위치 인식 및 운동 변수 추출 = Self-localization and motion parameter extraction for a mobile robot using perspective invariantlink

김석봉; Kim, Seog-Bong; et al, 한국과학기술원, 1995

31282
H∞ 제어기를 이용한 자기부상 시스템의 힘 제어에 관한 연구 = Study on the force control of magnetic levitation system using H∞controllerlink

이종훈; Yi, Jong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1995

31283
선박 진동의 계측 시스템 개발 및 실선 적용에 관한 연구 = Study on development and application of vibration measurement system for shipslink

김노성; Kim, Nho-Seong; et al, 한국과학기술원, 1995

31284
DSP를 이용한 전디지탈 DC 서보제어기의 제작과 TDC 제어 적용에 관한 연구 = A study on the development of full digital DC servo driver using DSP and it's application to TDClink

이종석; Lee, Jong-Suk; et al, 한국과학기술원, 1995

31285
피로균열닫힘 거동의 유한요소 시뮬레이션에 관한 연구 = A study on finite element simulation of fatigue crack closure behaviorlink

최성림; Choi, Sung-Lim; et al, 한국과학기술원, 1995

31286
굽힘하중을 받는 표면피로 균열의 닫힘거동에 관한 기초연구 = A fundamental study on closure behavior of surface fatigue cracks under bending loadinglink

나상수; Na, Sang-Soo; et al, 한국과학기술원, 1995

31287
고속 스핀들을 이용한 곡면의 고품위 가공에 관한 연구 = A study on high quality machining of curved surface using high speed spindlelink

김준영; Kim, Jun-Young; et al, 한국과학기술원, 1995

31288
틸팅축을 갖는 고속 머시닝센터의 주축부에 관한 연구 = A study on the spindle with a tilting axis for high speed machining centerslink

최진경; Choi, Jin-Kyung; et al, 한국과학기술원, 1995

31289
부 신경망 구조로 이루어진 역전파 신경망을 이용한 숫자 인식 = Numeral recognition using error back propagation neural network composed of sub-networkslink

강병훈; Kang, Byoung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1995

31290
SCARA형 직접 구동 방식 로봇 시스템에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 = Study on the development and application of the dynamic model for a SCARA type direct drive robot systemlink

홍윤식; Hong, Yoon-Shik; et al, 한국과학기술원, 1995

31291
SMC 압축성형공정의 3차원 유한요소 해석 = Three dimensional finite element analysis of compression molding of sheet molding compoundlink

김수영; Kim, Soo-Young; et al, 한국과학기술원, 1995

31292
볼스크류 고정밀가공의 셋팅오차 해석과 양센타간 편차측정 및 보정시스템 개발 = Analysis of setting errors and development of the measurement and adjustment system of the alignment error between both centers for precise ballscrew machininglink

이용준; Lee, Yong-Jun; et al, 한국과학기술원, 1995

31293
Reference-pulse 방식에서 소프트웨어 보간에 관한 연구 = A study on the development of software reference-pulse interpolatorslink

홍원표; Hong, Won-Pyo; et al, 한국과학기술원, 1995

31294
고체윤활제 매입형 베어링의 마찰 및 마모에 관한 연구 = A study on friction and wear of solid lubricant embedded bearinglink

김상균; Kim, Sang-Gyun; et al, 한국과학기술원, 1995

31295
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

31296
레이저 브레이징 공정의 열유동 해석 및 온도 계측 시스템 구축에 관한 연구 = A study on analysis of heat flow and development of temperature measuring system in laser brazinglink

전민규; Jeon, Min-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1995

31297
가변간극형상의 다이어프램을 갖는 외부가압 공기베어링에 관한 연구 = A study on externally pressurized air bearings with a variable gap diaphragmlink

함형승; Hahn, Hyoung-Seung; et al, 한국과학기술원, 1995

31298
표면의 반사특성을 이용한 타이어의 정보추출과 조명조건 = Illumination condition for extracting tire information mark using surface reflection propertylink

이재용; Lee, Jae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1995

31299
강한 비선 형성 (포화요소/마찰)을 갖는 시스템의 시간지연제어에 관한 연구 = A study on the application of TDC to the system with hard nonlinearity (saturation/friction)link

박석호; Park, Suk-Ho; et al, 한국과학기술원, 1995

31300
Maxwell stress를 이용한 GMA 용접공정의 molten tip 형상 해석 = Analysis of molten tip shape by maxwell stress in GMA welding processlink

이강희; Lee, Kang-Hee; et al, 한국과학기술원, 1995

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