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속도 포텐셜 함수를 이용한 여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피 = Real-time obstacle avoidance for a redundant manipulator using a velocity potential functionlink 조웅장; Cho, Wong-Jang; et al, 한국과학기술원, 1996 |
여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피 조웅장; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.1140 - 1143, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1996-10-24 |
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