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PushON: WalkON Suit 에서의 Push-off 구현을 위한 선형 발목 구동기 시경수; 공경철; 박정수, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
동적하중을 받는 기능성 고폭화약조성시뮬런트 재료물성 연구 박정수; 염기선; 박충희; 정세환; 이근득; 허훈, 한국군사과학기술학회지, v.16, no.6, pp.857 - 866, 2013-12 |
둔감화약 반응속도식 연구(I) 박정수; 이재민; 이진성; 김형식; 윤성기, 한국군사과학기술학회 2006년도 종합학술대회, pp.600 - 603, 2006-08-18 |
변형률속도 효과를 고려한 복합화약 시뮬런트의 재료물성 박충희; 정세환; 허훈; 박정수, 대한기계학회 2010년 추계학술대회, pp.136 - 140, 대한기계학회, 2010-11-03 |
변형률속도 효과를 고려한 복합화약 시뮬런트의 재료물성 박충희; 정세환; 허훈; 박정수, 한국군사과학기술학회 2010년 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06 |
변형률속도에 따른 복합화약 시뮬런트의 단축인장, 압축 및 주기압축하중시험 박충희; 정세환; 허훈; 박정수, 한국군사과학기술학회 2011년 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2011-06 |
복합화약 시뮬런트의 변형률속도 의존 변형률 경화 모델 개발 박충희; 정세환; 허훈; 박정수, 한국군사과학기술학회 2012년 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2012-06 |
복합화약 시뮬런트의 수치 시뮬레이션을 위한 LS-DYNA 사용자정의 재료모델 박충희; 허훈; 박정수, 한국군사과학기술학회 2013년 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2013-06 |
시뮬레이션 환경에서의 적대적 모방학습 기반 웨어러블 로봇 제어의 실현 가능성 연구 안성빈; 공경철; 송은석; 박정수; 최현진, 제17회 한국로봇종합학술대회, pp.191 - 192, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
실험 및 전산모사에 의한 둔감화약의 폭발특성 연구 = A study on the detonation behavior of insensitive explosive by experiments and computational simulationslink 박정수; Park, Jung-Su; et al, 한국과학기술원, 2011 |
앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증 안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
에너지 효율적이고 서비스 용이하며 제조 친화적인 사족 보행 로봇의 설계 = Design of energy efficient, high serviceability and manufacturing friendly quadrupedal robotlink 박정수; Park, Jeongso; et al, 한국과학기술원, 2024 |
응력연화와 잔류변형을 고려한 복합화약 시뮬런트의구성방정식연구 염기선; 허훈; 박정수, 한국군사과학기술학회지, v.17, no.6, pp.844 - 852, 2014-12 |
인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22 |
하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증 안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 무릎 구동기 개발 박정수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
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