Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김태연
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| Misalignment reduction using bio-inspired knee joint structure for lower limb exoskeleton robots = 하지 외골격 로봇의 오정렬을 감소시키는 생체모방형 슬관절 구조 설계 및 효과 검증link Kim, Taeyeon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 외골격 로봇의 착용성 향상을 위한 착용부 연구 김종원; 정민구; 김태연; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘 박진수; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어 김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 착용형 보조장치 김태연; 정민구; 공경철 |
| 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 우한승; 김형준; 김태연 |
| 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 시경수; 김태연 |
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- 4,060 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
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- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989