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유연한 팔을 갖는 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동 감소를 위한 입력 설계에 관한 연구 = Input design of a flexible redundant manipulator for end-point vibration reductionlink 김선재; Kim, Seon-Jae; et al, 한국과학기술원, 1998 |
최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증 = Manipulator joint friction identification using optimization technique and its experimental verificationlink 김경호; Kim, Gyeong-Ho; et al, 한국과학기술원, 1998 |
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