학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1998.2, [ x, 103 p. ]
경로설계; 진동감소; 유연한 매니퓰레이터; 여유자유도 분해; 자체운동 이용법; Self-motion utilization; Vibration reduction; Flexible manipulator; Redundancy resolution
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