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(A) unified walking control framework of ankle, hip and stepping strategy based on dynamics of divergent component of motion = DCM 동역학을 활용한 발목, 상체 및 스텝핑 전략의 통합 보행 제어 프레임워크link Jeong, Hyobin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink 정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증 오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05 |
휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화 정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호, KROC 2017, KROS, 2017-02-05 |
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