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(A) soft high-radix fluidic demultiplexer for controlling multi-chamber soft robot = 다중 챔버 소프트 로봇 컨트롤을 위한 유연 고 기수 디멀티플렉서 개발link Jeong, Hwayeong; 정화영; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Echinoderm inspired variable stiffness soft actuator with connected ossicle structure = 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 개발link Jeong, Hwayeong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
구속되지 않은 진동 햅틱 툴을 이용한 실제적인 가상 충돌 모델 구현 정화영; 박현규; 김연주; 김정, 2017 추계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-12-14 |
극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치 김정; 정화영 |
센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치 김정; 경슬기; 정화영; 유재관; 박정재; 이경하 |
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