| 1 | (A) data-driven approach to modeling and control of mobile robots with nonlinear dynamics = 비선형성을 갖는 이동 로봇의 모델링 및 제어를 위한 데이터 기반 방법론link Jang, Junwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 2 | Automatic detection and identification of object by fusing camera and marine radar measurements = 카메라와 해상 레이더 측정값을 융합한 객체의 자동 탐지 및 식별link Kim, Keunhwan; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | Autonomous ship berthing assisted by tugboats using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 예인선 지원 선박의 자율접안link Hong Seung Jo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 4 | Autonomous ship berthing with reachability analysis based on Zonotopes = 조노토프 기반 도달가능성 분석을 이용한 선박의 자율 접안link Park, Jinwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 5 | Composite flow frame composed of glass/epoxy and glass/elastomer for a vanadium redox flow battery (VRFB) 남수현; 이동영; 김진환; 이대길, Adhances in Mechanics of Composite Materials and Structures, Composite seoul 2015, 2015-10-22 |
| 6 | Consistent local mapping using the invariant extended Kalman filter = 불변 칼만 필터를 이용한 국부 지도 생성link Zino, David Munk; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 7 | Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법link Han, Jungwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 8 | Design and Preliminary Results of Novel Situational Awareness Systemfor Autonomous Ship based on Artificial Intelligence Techniques 최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.27, no.8, pp.556 - 564, 2021-08 |
| 9 | Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증link Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 10 | Efficient task allocation for multi-vehicle autonomous search in dynamic environment = 동적 환경에서 다수 무인시스템의 자율 탐색을 위한 효율적인 작업 할당 알고리즘link Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 11 | Enhanced inertial navigation with low-cost sensors using deep neural networks = 심층 인공신경망을 활용한 저가형 센서의 관성 항법 성능 향상link Kim, Jinsik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 12 | GPS 사용 제한 조건에서 무인선의 레이다를 활용한 동시적 위치추정 및 지도작성 한정욱; 김진환, 2019년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2019-10-17 |
| 13 | HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 고도화 박진욱; 오원석; 김진환; 서동민; 이문진, 해양환경안전학회 춘계학술발표회, 해양환경안전학회, 2021-06-24 |
| 14 | HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증 왕정현; 박진욱; 김진환; 황태현; 이문진, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2020-07-22 |
| 15 | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증 왕정현; 박진욱; 김진환; Fang Tae Hyun; 이문진, 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, (사)해양환경안전학회, 2019-11-28 |
| 16 | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증 박진욱; 김진식; 김진환; 김용명; 이문진, 해양환경안전학회지, v.28, pp.11 - 17, 2022-12 |
| 17 | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 해상용 무인기 운용기법 기초 연구 왕정현; 김진환; Fang Tae Hyun; 이문진, 2019년도 (사)해양환경안전학회 공동학술대회, (사)해양환경안전학회, 2019-04-25 |
| 18 | HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 적응적 샘플링 기반 스칼라장 재구성 기법 연구 왕정현; 김진환, 2017년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2017-04-19 |
| 19 | Informative path planning with gaussian processes for efficient scalar field reconstruction = 효율적인 스칼라장 재구성을 위한 가우시안 프로세스 기반의 정보적 경로 계획link Jonsson, Thorsteinn Baldvin; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 20 | Integrated geophysical navigation for autonomous underwater vehicles = 수중 무인 운동체를 위한 통합지구물리항법link Cho, Hyun Kuen; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 21 | Intent inference-based collision avoidance for autonomous ship navigationlink Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan; et al, 2021 |
| 22 | Learning interrupted policy for mission completion in unknown environment = 미지 환경에서의 임무 수행을 위한 중단 정책 학습link Oh, Wonseok; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 23 | Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles 장준우; 도학기; 김진환, 한국해양공학회지, v.36, no.1, pp.41 - 49, 2022-02 |
| 24 | Model-referenced underwater localization using optical and acoustic images for autonomous intervention systemslink Park, Jisung; Kim, Jinwhan; et al, 2021 |
| 25 | Modelling and experimental investigation of icevaning control for arctic offshore vessels = 극지 해양구조물의 동적위치유지 제어를 위한 모델링 및 실험적 연구link Kim, Young-Shik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 26 | Obstacle detection and tracking for unmanned surface vehicles using monocular vision 박정홍; 김진환, 2013년도 대한조선학회 춘계 학술대회, 대한조선학회, 2013-05-26 |
| 27 | Path optimization for cooperative mapping with multiple-agents = 다개체 시스템의 협력적 매핑을 위한 경로 최적화link Kim, Kyungseo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 28 | Probabilistic assessment of collision risk and its application toward autonomous navigation of unmanned surface vessels = 무인선의 자율운항을 위한 충돌 위험도의 확률론적 평가 및 응용link Park, Jeonghong; 박정홍; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 29 | PRODUCES VARIOUS TYPES OF PULSES BY CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN THE SATURABLE ABSORBER CONNECTORS 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al, 2014-08-26 |
| 30 | Quantification of terrain information and its application towards underwater terrain-referenced navigation = 수중 지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 기법 개발 및 적용link Kim, Taeyun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 31 | Rao-Blackwellized 입자 필터를 이용한 지형참조 수중항법 김태윤; 김진환, 2012년도 한국해양공학회 추계 학술대회, 한국해양공학회, 2012-10-26 |
| 32 | Real time gait planning for a quadruped robot using imitation learning = 모방학습을 통한 실시간 사족로봇 보행패턴 생성link Fragomeli, Sara; Park, Hae-Won; 박해원; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 33 | Robust loop closure method for multi-robot map fusion = 다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 강인한 루프 폐쇄 기법link Do, Haggi; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 34 | Ship powering performance modeling using machine learning technique based on full-scale operational data = 실선 운항 기록을 이용한 기계학습 기반의 선박 운항 성능 모델링link Yoo, Byunghyun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 35 | Stereo vision based pose estimation relative to planar surface towards underwater ship hull inspection = 수중 선체 검사를 위한 스테레오 비젼 기반의 평면 상대 포즈 측정link Chung, Dong Ha; Kim, Jin Whan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 36 | Stochastic model predictive control for motion control of an unmanned underwater vehicle = 확률 모델예측제어 알고리즘을 이용한 무인잠수정 운동 제어link Lee, Changyu; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 37 | Task Space-based Dynamic Positioning for Tandem Loading Operation between FPSO and Shuttle tanker 이형배; 김진환, 2013년도 대한조선학회 춘계 학술대회, 대한조선학회, 2013-05-23 |
| 38 | Terrain-Based Localization using Particle Filter for Underwater Navigation 김진환; 김태윤, INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING, v.1, no.2, pp.89 - 94, 2011-04 |
| 39 | Underactuated AUV의 모델링 및 동적위치 제어 김영현; 김진환, 2011년 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11-17 |
| 40 | Vehicle localization in urban environments by fusing aerial map and lidar data = 항공지도와 라이다를 활용한 도심환경에서의 차량 측위link Kim, Jonghwi; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 41 | Vision-based detection and tracking of marine vehicles using convolutional neural networks = 합성곱 신경망을 이용한 영상기반 선박 탐지 및 경로 추정link Cambeiro Barreiro, Aleixo; Kim, Jin Whan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 42 | X-ray Induced Luminescence Properties of Polystyrene, Gd2O2S:Tb and CsI:Tl Scintillators 김우섭; 김명수; 김예원; 김진환; 황지성; 고길영; 이민주; et al, 2019 대한방사선방어학회 춘계 학술발표회, (사)대한방사선방어학회, 2019-04-19 |
| 43 | 가도달성 분석 기반의 확률론적 운동체간 충돌위험성 평가 조용훈; 김진환; 우상욱, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 44 | 강화학습 기반 예인선 제어방법에 의한 선박 자율 접안 홍승조; 김진환, 한국해군과학기술학회 추계학술대회, 한국해군과학기술학회, 2020-11-13 |
| 45 | 강화학습을 이용한 예인선 지원 선박의 자율 접안 홍승조; 김진환, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2020-12-04 |
| 46 | 격자 기반 필터를 이용한 수중 지자기 항법 장준우; 김태윤; 김진환; 변승우, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 47 | 곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피 조용훈; 김종휘; 김진환, 대한조선학회 논문집, v.58, no.3, pp.191 - 197, 2021-06 |
| 48 | 광섬유 브래그 격자를 이용한 간섭성 반 스톡스 라만 분광 시스템 및 방법 김수현; 오승렬; 김경수; 김진환; 최진두; 김평강; 권원식; et al, 2016-09-07 |
| 49 | 교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근 박정홍; 김진환, 2011년 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2011-11-17 |
| 50 | 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM Hong, Seonghun; 김진환, 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 51 | 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면환경에서의 비주얼 SLAM 홍성훈; 김진환, Journal of Korea Robotics Society, v.9, no.4, pp.197 - 205, 2014-12 |
| 52 | 국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 대한조선학회 논문집, v.56, no.1, pp.75 - 81, 2019-02 |
| 53 | 군집 무인선의 행위 기반 대형 제어 김종휘; 조용훈; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 54 | 극지해양구조물 성능평가를 위한 스펙트럼 기반 시간역 빙하중 생성에 관한 연구 김영식; 김진하; 강국진; 한소령; 김진환, 한국해양공학회지, v.32, no.6, pp.411 - 418, 2018-12 |
| 55 | 기계학습 기법을 이용한 실선 운항성능 분석 및 모델링 유병현; 김진환; 김희정; 김정중, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2013-11-08 |
| 56 | 다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법 도학기; 윤석민; 김진환, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.26, no.3, pp.177 - 183, 2020-03 |
| 57 | 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al |
| 58 | 단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적 김종휘; 김근환; 이찬규; 김진환; 이필엽, 2018년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2018-11-16 |
| 59 | 단안 카메라를 이용한 수중 선체 표면의 3차원 모자이킹 홍성훈; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-24 |
| 60 | 단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반포즈 추정 김진환; 박지성, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.226 - 234, 2016-12 |
