Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김종현

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2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현

장평훈; 김종현; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1967 - 1978, 2003-11

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(A) nodal-density-based model for reliability-based topology optimization under geometric uncertainty = 기하학적 불확실성 하에서 신뢰도 기반 위상최적설계를 위한 절점 밀도 기반 모델 연구link

Kim, Jonghyun; Lee, Ik Jin; et al, 한국과학기술원, 2019

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(A) performance index for bilateral teleoperation : telepresence index = 양방향 원격조종을 위한 성능 지수 : 텔레프레즌스 지수link

Jong-hyun Kim; 김종현; et al, 한국과학기술원, 2010

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Smoothed extremum을 이용한 부분구조를 포함하는 위상최적설계

김종현; 이익진, CAE 및 응용역학부문 2022년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2022-05-20

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목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구 = Target oriented design method for bilateral teleoperation controllerlink

김종현; Kim, Jong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003

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목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압및 인명구조 로봇의 개발

장평훈; 이진오; Jin Maolin; 김문준; 김종현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.2, pp.86 - 92, 2007-02

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목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계

Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01

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운동 기구 및 그 제어 방법

박형순; 김종현; 김용경

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