목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구Target oriented design method for bilateral teleoperation controller
- Advisors
- 장평훈researcher; Chang, Pyung-Hunresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 180116/325007 / 020013142
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 87 p. ]
- Keywords
양방향 원격조종; 목표 지향 설계; 제어기 설계; controller design; bilateral teleoperation; target oriented design
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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