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Efficient Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Quadratic Programming With Weak Duality Jeong, Dasol; Choi, Seibum B, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, v.9, no.1, pp.2878 - 2892, 2024-01 |
배터리로 구동되는 차량로봇의 효율적인 에너지 소비를 위한 경로계획 및 제어시스템 설계 구현 = Development of energy-efficient trajectory planning and control system for battery-powered car-like robotslink 유승범; You, Seung-bum; et al, 한국과학기술원, 2008 |
밸브 개폐를 위한 양 팔과 상체의 모션 계획에 대한 연구 = Study on whole body motion planning for valve turninglink 김준혁; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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