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가변 휠형 무인자율차량의 접촉휠 예측 모델 임경빈; 김선제; 박석훈; 윤용산; 이상훈, 대한기계학회논문집 A, v.33, no.8, pp.832 - 841, 2009-08 |
스키드스티어 차량의 경로추종을 위한 모델기반 적응 제어기 설계 강정훈; Yoon, Yong-San; 최세범; 임경빈; 허진욱; 강신천, 2007 로봇워크샵, 국방과학연구소, 2007-11-20 |
완충고정술을 이용한 고관절 표면치환술에 관한 연구 = A study for hip resurfacing with buffered fixation methodlink 임경빈; Lim, Kyeong-Bin; et al, 한국과학기술원, 2007 |
완충재를 이용한 임플란트 고정술을 적용한 고관절 표면 치환술 임경빈; 윤용산, 대한정형외과연구학회지, v.10, no.1, pp.16 - 24, 2007 |
험지에서의 가변 휠형 로봇 차량의 장애물 극복 알고리즘에 관한 연구 = Algorithm for obstacle negotiation of robotic vehicle with actively articulated suspension on unstructured terrainlink 임경빈; lim, Kyeong-Bin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
험지에서의 가변 휠형 무인 자율차량의 자세 제어를 위한 가변 휠의 형상 계획 임경빈; 박석훈; 윤용산; 이상훈; 강신천, 대한기계학회논문집 A, v.33, no.03, pp.251 - 260, 2009-03 |
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