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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 오준호

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218
하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink

정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014

219
하이브리드 형 외골격 로봇과 사용자의 무릎 관절과의 상호관계에 의한 제어의 연구 = A study of control by interaction relationship between knee joint of user and hybrid type exoskeleton robotlink

강성현; Kang, Seong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2013

220
하체 외골격로봇의 시변 저크 필터 연구 = A study on the time varying jerk filter of lower limb exoskeletonlink

이강규; Lee, Kang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2015

221
험지에서의 비주기적 보행에 적합한 4각 보행로봇의 지지건

정경민; 오준호, 한국자동제어학술회의 , pp.179 - 183, 1994-10-17

222
회전형 유압 구동기를 위한 저누유 밀봉 구조체

오준호; 신승훈

223
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증

오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05

224
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

225
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

226
휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화

정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호, KROC 2017, KROS, 2017-02-05

227
휴머노이드 이족 보행 로봇을 위한 기울기 센서와 각속도센서를 이용한 관성 측정 장치 및 방법

오준호; 이정호; 박일우; 김정엽, 2008-10-15

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